[发明专利]气道式垫片机器人有效
申请号: | 201810822894.0 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108857318B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
发明(设计)人: | 王鹏屹 | 申请(专利权)人: | 东莞市松研智达工业设计有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市松山湖高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种气道式垫片机器人,包括有投料筒、翻转座、固定在投料筒的翻转电机,固定在投料筒的固定块,所述翻转座设于所述投料筒内,所述翻转电机与所述翻转座连接,所述固定块与所述翻转座连接,所述翻转座上对称设有两个气孔座,所述气孔座上设有吸气孔、两个吹气孔和两个气盖,两个气盖分别设有第一通孔和第二通孔,所述第一通孔与所述吸气孔连通,所述第二通孔与所述吹气孔连通,所述固定块上设有进气管和出气管,所述出气管与所述第一通孔连通,所述进气管与所述第二通孔连通;本发明可减少垫片在拿取过程中与其他物体的摩擦造成的磨损,更好的保护垫片,使垫片工作寿命更长,同时实现垫片的拿取与装配一体式完成,效率更高,装配更精确。 | ||
搜索关键词: | 气道式 垫片 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种气道式垫片机器人,其特征在于:包括有万象机械手臂,万象手臂(a)自由端安装有一个气道式垫片拿取器。
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