[发明专利]机器人数据采集层

摘要

本发明公开一种机器人数据采集层，支撑台安装在机器人的躯干框架顶端，Kinect和网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在支撑台上；Kinect的外壳底端面部分向外凸起形成有两根导向柱，支撑台顶端形成有与导向柱相配合导向槽；网络摄像头组包括两个网络摄像头，Kinect外壳顶端面形成有两个环形滑动槽；网络摄像头水平设置且中部竖直向下形成有转动轴，可转动地连接在Kinect的外壳上；网络摄像头的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆，底端可滑动地嵌设在环形滑动槽内。滑动杆为可伸缩并固定的杆体，通过滑动杆伸缩能够调整网络摄像头与水平面之间的夹角，转动轴为可伸缩并固定的轴体。其组装紧凑、采集角度调节快捷方便，灵活性高，更加顺畅。

主权项

1.一种机器人数据采集层，其特征在于，包括支撑台(1)、Kinect(2)和网络摄像头组；所述支撑台(1)安装在所述机器人的躯干框架顶端，所述Kinect(2)和所述网络摄像头组自下而上依次可拆卸地固接在所述支撑台(1)上；所述Kinect(2)的外壳底端面部分向外凸起形成有至少两根导向柱，所述支撑台(1)顶端面部分向内凹陷形成有与所述导向柱相配合的导向槽；所述网络摄像头组至少包括两个网络摄像头(3)，所述Kinect(2)的外壳顶端面部分向内凹陷形成有至少两个环形滑动槽(4)；所述网络摄像头(3)水平设置且中部竖直向下形成有转动轴(5)，所述转动轴(5)的末端可转动地连接在所述Kinect(2)的外壳上；所述网络摄像头(3)的一侧活动端竖直向下形成有滑动杆(6)，所述滑动杆(6)底端可滑动地嵌设在所述环形滑动槽(4)内并能够通过限位件紧固定位；所述滑动杆(6)为可伸缩并固定的杆体，通过所述滑动杆(6)伸缩能够调整所述网络摄像头(3)与水平面之间的夹角，并且，所述转动轴(5)为可伸缩并固定的轴体；其中，所述Kinect(2)的外壳顶端还设有油箱(7)，所述油箱(7)分别通过油道(8)与所述环形滑动槽(4)相连通；所述油箱(7)上连接有计时器或者通过油量测试器与所述环形滑动槽(4)连接以控制定时或者定量添加润滑油。