[发明专利]无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法

摘要

本发明提供一种无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，通过将无线传感器网络信息监控问题转化为目标能量损耗代价函数，传感器状态估计值的通信传播；将固定步长代入通信计算；引入近似投影；获取传感器状态估计值的误差，完成无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化，实现传感器网络系统中最小的总目标能量损耗代价函数值。本发明提出了一种近似投影的概念，并将传感器的状态收敛到平均值附近，目标能量损耗代价函数近似收敛到最优代价值；并给出了各个传感器实时电流值的最优点与期待能量损耗代价函数值之间的误差距离，最终能够显著提高无线传感器网络的通信效率。

主权项

1.一种无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、将无线传感器网络信息监控问题转化为最小的总目标能量损耗代价函数，具体如下：s.t x∈X其中，m为传感器网络中传感器的个数，x表示传感器的实时电流值，X为传感器的约束范围，f_i(x)表示传感器i的能量损耗代价函数，表示需要优化的总目标能量损耗代价函数；S2、将步骤S1中的m个传感器状态估计值进行通信传播；S3、将固定步长代入步骤S2中的通信计算；S4、将步骤S3中的通信计算引入近似投影，具体计算如下：其中使用近似投影代替精确投影ε表示精确度参数，且ε≥0；S5、根据步骤S4中的公式获取传感器状态估计值的误差，完成无线传感器网络的异步流言传播多智能体分布式优化，实现传感器网络系统中最小的总目标能量损耗代价函数。