[发明专利]一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201810823264.5 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108928399B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 梁耀升;刘晓伟;孙永亮;贾斌斌 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/065 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 孙仿卫;都春燕 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种吸附式履带爬行机构及具有其的爬壁机器人，爬行机构包括第一连接底盘以及设于所述第一连接底盘底部的履带轮组件，所述履带轮组件至少包括轮组件和配合的设于所述轮组件上的吸附履带，所述第一连接底盘的前侧设有沿其宽度方向延伸的第一主轴，所述第一连接底盘的后侧设有与所述第一主轴相平行的第二主轴，所述第一主轴和所述第二主轴的两端部分别设有所述履带轮组件，所述履带轮组件位于所述第一连接底盘的外侧，所述爬行机构还设有用以驱使所述轮组件转动进而带动所述吸附履带转动的驱动组件，本发明的爬行机构能显著提高履带轮组件的越障高度，实现金属平面、斜面、立面连续爬行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 履带 爬行 机构 具有 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式履带爬行机构，其特征在于：包括第一连接底盘以及设于所述第一连接底盘底部的履带轮组件，所述履带轮组件至少包括轮组件和配合的设于所述轮组件上的吸附履带，所述第一连接底盘的前侧设有沿其宽度方向延伸的第一主轴，所述第一连接底盘的后侧设有与所述第一主轴相平行的第二主轴，所述第一主轴和所述第二主轴的两端部分别设有所述履带轮组件，所述履带轮组件位于所述第一连接底盘的外侧，所述爬行机构还设有用以驱使所述轮组件转动进而带动所述吸附履带转动的驱动组件。
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