[发明专利]一种可飞行的线路巡检装置有效
申请号: | 201810823331.3 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN109018344B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 张健;万旭;胥超;庄力行;李学军;温鲁平;苗垒 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 刘乃东 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种可飞行的线路巡检装置,包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构,所述电控检测部分设在飞行机构下部,所述夹轮机构设在电控检测部分下部。采用遥控无人机的形式,飞到输电线上方,慢慢下落,检测人员通过摄像头进行观察调节,使得输电线通过导向板与竖轮配合,竖轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽,可与输电线更好的配合。无人机飞行机构螺旋桨保证装置在导线上平稳,夹轮电机动作,带动双向丝杠转动,双向丝杠驱动两滑块靠近,两夹轮将输电线夹住,夹轮与输电线配合的外圆周设置成半圆凹槽,可与输电线更好的配合。然后竖轮电机动作,驱动装置在输电线上前进,螺旋桨继续保持装置平稳。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞行 线路 巡检 装置 | ||
【主权项】:
1.一种可飞行的线路巡检装置,其特征是,包括飞行机构、电控检测部分、夹轮机构,所述电控检测部分设在飞行机构下部,所述夹轮机构设在电控检测部分下部;电控检测部分包括电控检测盒、竖轮架、竖轮,所述竖轮架设在电控检测盒下部,竖轮通过轴设在竖轮架上,竖轮的轴端设有竖轮电机;所述夹轮机构设在电控检测盒下部,夹轮机构包括夹块、夹轮,夹块上设有滑轨,滑轨内设有两滑块,两滑块下部均设有夹轮,所述滑块上设有丝杠螺孔,两滑块上配合安装有双向丝杠,所述两滑块上的丝杠螺孔分别配合双向丝杠的两个旋向,双向丝杠端部设有夹轮电机,夹轮电机固定在夹块上。
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