[发明专利]一种挂桶装置

摘要

本发明公开了一种挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴。

主权项

1.一种挂桶装置，含有左抓臂、右抓臂、固定架和抓臂油缸，左抓臂一端和右抓臂的一端分别与固定架内的左侧和右侧构成铰接，抓臂油缸设置在固定架的内部，抓臂油缸与左抓臂和右抓臂构成铰接，其特征在于，还含有挂桶板总成，挂桶板总成包括左挂桶板总成和右挂桶板总成，左挂桶板总成与右挂桶板总成的结构对称，左挂桶板总成与右挂桶板总成分别设置在左抓臂和右抓臂上，右挂桶板总成包括右挂桶板、右支架、右摆动块和右摆动轴，右摆动块上设有与右摆动轴相配的轴孔，右支架与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接，右挂桶板一侧面的中部与右支架一侧的上端构成铰接，右摆动块与右支架的下端构成转动连接，右摆动轴的一端与右挂桶板一侧面的下部构成铰接，右摆动轴的另一端穿装在右摆动块设有的轴孔中；左挂桶板总成包括左挂桶板、左支架、左摆动块和左摆动轴；所述右支架通过销轴与所述右抓臂构成绕垂直方向转动的连接；所述右挂桶板一侧面的中部通过横销轴与右支架一侧的上端构成铰接；所述固定架上设有传感器，传感器感应垃圾桶的位置，通过控制装置控制所述抓臂油缸，使左抓臂和右抓臂夹紧垃圾桶的两侧面。/n