[发明专利]一种基于车位特征点的自动泊车方法及系统有效
| 申请号： | 201810824582.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN109094556B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 田勇;钱令军;田劲东 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于车位特征点的自动泊车方法，包括以下步骤：采集初始车位特征点信息；判断是否满足自动泊车条件；若不满足，则调整车辆位置，并重新判断是否满足自动泊车条件；若满足，则规划泊车路径；检测车位特征点类别及位置信息；判断是否偏离路径规划；若否，则按所述规划路径行驶；当检测到车位特征点满足泊车条件时，则停车制动。一种基于车位特征点的自动泊车系统，包括：信息采集模块，泊车判断模块和路径规划模块。本发明实现了在不对传统车位特征信息进行修改的情况下，普适的实现车辆准确自动泊车对位。其不仅快速、精准，而且适应性强，提高了用户体验。广泛应用于自动停车领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车位 特征 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于车位特征点的自动泊车方法，其特征在于，包括以下步骤：采集初始车位特征点信息；判断是否满足自动泊车条件；若不满足，则调整车辆位置，并重新判断是否满足自动泊车条件；若满足，则规划泊车路径；检测车位特征点类别及位置信息；判断是否偏离路径规划；若是，则重新规划泊车路径；若否，则按所述规划路径行驶；当检测到车位特征点满足泊车条件时，则停车制动。
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