[发明专利]一种草莓分捡装置在审
申请号: | 201810825730.3 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN110756455A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 杨云赟 | 申请(专利权)人: | 成都东山兰韵农业有限公司 |
主分类号: | B07C5/04 | 分类号: | B07C5/04;B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610103 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明中公开了一种草莓分捡装置,包括:视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备,所述视觉处理系统包括:主机、摄像机和光源,所述摄像机和主机连接,所述传送设备包括:转台、送料机构、分捡机构和调速电机,调速电机连由皮带连接转台转轴,所述旋转台表面为黑色,旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔,所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上,所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上,所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上。该装置能够从形状、大小、色泽等方面客观地对草莓进行分捡等级识别,实现了草莓分捡自动化,极大的节约了人力成本,增加了草莓分级的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 分捡 小孔 草莓 视觉处理系统 传送设备 调速电机 旋转台 工位 摄像机 表面边缘位置 输入输出设备 摄像机设置 传送机构 等级识别 分捡装置 进料工位 皮带连接 人力成本 送料机构 主机连接 转台转轴 转台 分级 光源 主机 自动化 检测 节约 | ||
【主权项】:
1.一种草莓分捡装置,包括:视觉处理系统、传送设备、和输入输出设备,其特征在于,所述视觉处理系统包括:主机、摄像机和光源,所述摄像机和主机连接,所述传送设备包括:转台、送料机构、分捡机构和调速电机,调速电机连由皮带连接转台转轴,所述旋转台表面为黑色,旋转台表面边缘位置均匀分布有10个小孔,所述传送机构设置与小孔对应的进料工位上,所述分捡机构置与小孔对应的分捡工位上,所述摄像机设置与小孔对应的检测工位上,所述摄像机连接视觉处理系统所述视觉处理系统连接输入输出设备。/n
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