[发明专利]一种益智玩具

摘要

本发明公开了一种益智玩具，属于机械技术领域。儿童通过可通过本发明的玩具预设角度控制桶的角度值来控制整个益智玩具机械手、机械臂的运作，通过这种形式使儿童无意识的将日常的手部复杂行为拆解为重复的、简单的旋转，从而培养编程思维中十分重要的拆解思维；本发明的益智玩具不依赖于让儿童写代码的形式，同时，具有更高的可玩性。

主权项

1.一种益智玩具，其特征在于，所述装置包含机械手、机械臂、底座、手部角度控制桶以及臂部角度控制桶；所述机械手上设置有第三舵机；所述第三舵机与机械手的手掌与手指连接处的关节相连；所述机械臂包含连接杆与球形关节；所述连接杆的数量为一个或所述连接杆的数量为一个以上且连接杆之间通过球形关节相连；所述连接杆的一端有一“V”型开叉且此“V”型开叉的两端分别连接有一连接头；所述连接杆无“V”型开叉的另一端为通孔状开口；所述球形关节包含腔体、关节盖以及水平转轴；所述水平转轴连接于腔体且位于腔体外部；所述腔体通过连接头与关节盖相连且腔体、连接头与关节盖可形成一个球体；所述球形关节分别通过腔体、关节盖与连接头相连以及水平转轴嵌套于开口连接两根相邻的连接杆；所述连接杆内部设置有第一舵机；所述第一舵机通过第一舵盘连接于与连接杆相连的水平转轴；所述腔体内部设置有第二舵机；所述第二舵机通过第二舵盘连接于与球形关节相连的连接头；所述底座包含外壳、连接柱、主板和电源；所述外壳上设置有第一插口以及第二插口；所述连接柱与外壳相连；所述机械臂的一端与机械手相连接；所述机械臂不与机械手相连的另一端连接有球形关节且通过球形关节的水平转轴与底座的连接柱嵌套与底座相连；所述手部角度控制桶依次包含第一铜极、第一桶盖、一组或多组手部角度控制装置以及第二桶盖；所述手部角度控制装置包含手部角度控制盘、第一电位器以及第一电位器底座；所述手部角度控制盘上设置有一圆柱状凹陷且所述手部角度控制盘外侧标有角度值；所述第一电位器设置于圆柱状凹陷内部；所述第一电位器底座连接于第一电位器不与手部角度控制盘相接触的一面；所述第一铜极连接于第一桶盖；所述第一桶盖连接于手部角度控制盘不与第一电位器相接触的一面；所述第二桶盖连接于第一电位器底座不与手部角度控制盘相接触的一面；所述臂部角度控制桶依次包含第二铜极、第三桶盖、一组或多组臂部角度控制装置以及第四桶盖；所述臂部角度控制装置包含臂部角度控制盘、第二电位器以及第二电位器底座；所述臂部角度控制盘上设置有一圆柱状凹陷且所述臂部角度控制盘外侧标有角度值；所述第二电位器设置于圆柱状凹陷内部；所述第二电位器底座连接于第二电位器不与臂部角度控制盘相接触的一面；所述第二铜极连接于第三桶盖；所述第三桶盖连接于臂部角度控制盘不与第二电位器相接触的一面；所述第四桶盖连接于第二电位器底座不与臂部角度控制盘相接触的一面；所述手部角度控制桶与臂部角度控制桶分别通过第一插口与第二插口连接于底座；所述第一电位器、第二电位器通过信号线与第一铜极、第二铜极相连；所述第一铜极、第二铜极通过信号线与主板相连；所述主板都过信号线与第一舵机、第二舵机、电源以及第三舵机相连。