[发明专利]一种具有精确测距性能的机械手

摘要

本发明公开了一种具有精确测距性能的机械手，包括测量摆臂、传动链、机械手箱和传送带，所述测量摆臂的一侧固定安装有触碰器，且测量摆臂的另一侧固定安装有摆臂主体，所述测量摆臂的上端固定安装有收纳盒，所述收纳盒的一侧设有工作指示灯，所述收纳盒的内部固定安装有主动轮，所述转动轴的一侧固定安装有手柄。本发明所述的一种具有精确测距性能的机械手，设有除尘风扇、测量摆臂和手柄，能够防止灰尘从散热板处进入机械手箱内，而且可以加快内部散热，还能根据触碰器精确接触测量物体，精确测量距离，并能手动调节测量摆臂的长度，使测量更加灵活，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

主权项

1.一种具有精确测距性能的机械手，包括测量摆臂(2)、传动链(9)、机械手箱(11)和传送带(17)，其特征在于：所述测量摆臂(2)的一侧固定安装有触碰器(5)，且测量摆臂(2)的另一侧固定安装有摆臂主体(7)，所述测量摆臂(2)的上端固定安装有收纳盒(6)，所述收纳盒(6)的一侧设有工作指示灯(4)，所述收纳盒(6)的内部固定安装有主动轮(16)，所述主动轮(16)的一侧设有从动轮(18)，且主动轮(16)通过传送带(17)和从动轮(18)固定连接，所述收纳盒(6)的上端固定安装有转动轴(3)，所述转动轴(3)的上端固定安装有连接孔(1)，所述转动轴(3)的一侧固定安装有手柄(15)，所述机械手箱(11)的底端设有支撑腿(13)，所述机械手箱(11)的一侧设有电线插孔(14)，且机械手箱(11)的另一侧设有散热板(12)，所述机械手箱(11)的上端设有伸缩轴承(10)，且伸缩轴承(10)的上端固定安装有固定板(8)，且固定板(8)通过传动链(9)和摆臂主体(7)活动连接，所述机械手箱(11)的另一侧内表面设有除尘风扇(19)。