[发明专利]一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统

摘要

一种光催化加工平台的语音控制方法及控制系统，所述控制方法包括以下步骤：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；若判断出是无用指令，则不执行任何动作；若判断出是有用指令，该指令通过第一GSM模块传输给下位动作执行模块；所述控制系统包括：语音主控制端和下位动作执行模块，语音主控制端包括语音接收模块、语音识别模块、第一处理器模块和第一GSM模块。本发明的有益效果是：提高可操作性，降低了对操作人员的要求，能更好的控制化学反应、光学控制和机械去除三者之间的协同关系，保障加工质量。

主权项

1.一种光催化加工平台的语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：语音主控制端中的语音接收模块接收到操作人员的语音指令；S02：语音接收模块将接收的语音指令发送至语音识别模块进行识别并传入第一处理器进行处理，第一处理器对信号进行匹配，判断该语音指令属于有用指令还是无用指令；若判断出是无用指令，则不执行任何动作，同时将汇报错误传输给音频解码器，并通过扬声器向操作者汇报错误；若判断出是有用指令，则该指令通过第一GSM模块传输给抛光盘语音控制模块；S03：抛光盘语音控制模块的第二GSM模块接收有用指令，并判断该有用指令是否为抛光盘端指令；若是，则第二GSM模块将抛光盘端指令发送至第二处理器，并转换成控制信号后通过第一伺服电机对抛光盘的旋转速度进行控制；若否，则紫外光灯语音控制模块接收的第三GSM模块接收该有用指令；S04：紫外光灯语音控制模块的第三GSM模块将该有用指令并传输给第三处理器，，并判断该有用指令是否为紫外灯光端指令；若是，则第三GSM模块将紫外灯光端指令发送至第三处理器，并转换成控制信号后通过光控模块对紫外灯的光照强度进行控制；若否，则机械臂语音控制模块接收的第四GSM模块接收该有用指令；S05：机械臂语音控制模块的第四GSM模块将该有用指令并传输给第四处理器，并判断该有用指令是否为机械臂语音控制指令；若是，则第四GSM模块将紫外灯光端指令发送至第四处理器，并转换成控制信号后通过第二伺服电机控制机械臂运动状态；若否，则抛光液添加装置语音控制模块的第五GSM模块接收该有用指令；S06：抛光液添加装置语音控制模块的第五GSM模块将该有用指令并传输给第五处理器，并判断该有用指令是否为抛光液添加装置语音控制指令；若是，则第五GSM模块将抛光液添加装置语音控制指令发送至第五处理器，并转换成控制信号后通过电磁阀控制抛光液流出；若否，则不执行任何动作，同时将汇报错误的信息重新传回第一处理器，第一处理器将回传的信息传输给音频解码器，并通过扬声器向操作者汇报错误。