[发明专利]一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车有效
| 申请号： | 201810826928.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN110775061B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 丁超;徐伟;黄亮;韩领涛 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/119;B60W10/184 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿;潘中毅 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法、装置和四驱动力汽车，该方法包括如下步骤：S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度计算前轴各车轮的滑转率；S2、判断前轴各车轮的滑转率是否大于参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则执行S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于参考滑转率时，则同时执行S3和S4；S3、请求ESP对滑转率超过参考滑转率的前轴车轮施加制动力；S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。当车辆发生严重打滑时，通过对前轮进行制动和控制后轴传递扭矩比例，对前轮打滑进行抑制，提高车辆动力性，并且保护整个传动系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 驱车 前轮 控制 方法 装置 驱动力 汽车 | ||
【主权项】：
1.一种抑制四驱车辆前轮滑转的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1、实时监测获得车辆行驶时前轴各车轮的轮速和车辆行驶速度，并根据所述前轴各车轮的轮速和所述车辆行驶速度计算前轴各车轮的滑转率；/n步骤S2、判断所述前轴各车轮的滑转率是否大于一预设的参考滑转率，当只有一个前轴车轮的滑转率大于所述参考滑转率时，则执行步骤S3；当至少两个前轴车轮的滑转率大于所述参考滑转率时，则同时执行步骤S3和步骤S4；/n步骤S3、请求车身电子稳定系统ESP对滑转率超过所述参考滑转率的前轴车轮施加制动力；/n步骤S4、控制车辆后轴传递的扭矩增大。/n
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