[发明专利]一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备

摘要

本发明公开了一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台、支撑柱、提升杆、滑动块、活动机头、注胶筒、滑动机架、流速调节阀、涂胶台、涂胶头、驱动电机、除胶装置、自动混合装置，支撑柱设有四个并且垂直固定在操作机台下方的四个角，本发明一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备通过过稠搅动装置、过稀搅动装置的配合，能在胶桶内浓度过低时添加胶液，在胶桶内浓度过高时注水，自主感应调节胶液的浓稠度，保证涂胶的质量，在使用完毕后，能通过除胶装置积蓄的弹力和压力将管道内部以及胶头内的胶体弹出，使尚未硬化的胶体能够尽快被清除，不仅保证了胶头的通畅，并且缩短了处理的时间，提高了整体的工作效率。

主权项

1.一种自主调节胶液粘稠度的全自动机器人涂胶设备，其结构包括操作机台(1)、支撑柱(2)、提升杆(3)、滑动块(4)、活动机头(5)、注胶筒(6)、滑动机架(7)、流速调节阀(8)、涂胶台(9)、涂胶头(10)、驱动电机(11)、除胶装置(12)、自动混合装置(13)，其特征在于：所述支撑柱(2)设有四个并且垂直固定在操作机台(1)下方的四个角，所述涂胶台(9)贴合在操作机台(1)的上表面，所述提升杆(3)设有两个并且钉连接在操作机台(1)的左右两端，所述滑动块(4)滑动连接在右侧提升杆(3)右侧表面的中段，所述流速调节阀(8)电焊在左侧提升杆(3)的左端并且与滑动块(4)互相平行，所述滑动机架(7)通过螺钉固定在提升杆(3)的中间，所述活动机头(5)扣合在滑动机架(7)的中段并且采用活动连接，所述注胶筒(6)钉连接在活动机头(5)的表面，所述涂胶头(10)竖直固定在注胶筒(6)的下方，所述驱动电机(11)固定在活动机头(5)的内侧并且与注胶筒(6)机械连接，所述除胶装置(12)插嵌在注胶筒(6)的上方，所述自动混合装置(13)活动连接在注胶筒(6)的内部并且与驱动电机(11)机械连接；所述自动混合装置(13)由过稠搅动装置(131)、过稀搅动装置(132)组成；所述过稠搅动装置(131)环绕在过稀搅动装置(132)的外表面，所述过稀搅动装置(132)的内部与驱动电机(11)机械连接。