[发明专利]工业机器人的教学装置有效
| 申请号： | 201810827065.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN108922364B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 林礼区;姜锐 | 申请（专利权）人： | 温州大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 王典彪 |
| 地址： | 325035 浙江省温州市瓯海经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，为了解决现有教学装置的机械手在电源故障停电时下摆而对机械手下方的操作者造成伤害的问题，提供了一种工业机器人的教学装置，包括用于教学的机械手，机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其中，机械手上设置有制动机构，制动机构与机械手的电源连通，制动机构在电源故障停电时可对活动臂反向施力并发出警报音。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 教学 装置 | ||
【主权项】：
1.工业机器人的教学装置，包括用于教学的机械手，所述机械手包括多个依次活动连接的活动臂，其特征在于：所述机械手上设置有制动机构，所述制动机构与所述机械手的电源连通，所述制动机构在所述电源故障停电时可对所述活动臂反向施力并发出警报音。
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