[发明专利]一种顶盖外板的定位工装在审
申请号: | 201810828343.5 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN108817757A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 冉令坤;王汇文 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B25B11/00;B25H3/00 |
代理公司: | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人: | 康海燕 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种顶盖外板的定位工装,包括支座、基板、X、Y向滑移轨道、X、Y向定位块、及校正单元;基板倾斜固定连接在支座顶部;X向滑移轨道和Y向滑移轨道垂直交叉铺设在基板顶面上,且X向滑移轨道和Y向滑移轨道均一端高一端低,相对于水平面呈倾斜状态;X向定位块固定在X向滑移轨道较低一端的基板上,Y向定位块固定在Y向滑移轨道较低一端的基板上;校正单元固定安装在X向滑移轨道较高一端和Y向滑移轨道较高一端之间区域的基板上,校正单元用于推动拟放置在基板顶面上的顶盖外板向X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域滑移。本发明能够对顶盖外板进行精确定位,保证机器人抓取顶盖外板时的一致性。 | ||
搜索关键词: | 滑移 轨道 顶盖外板 基板 校正单元 定位工装 基板顶 抓取 轨道垂直 基板倾斜 倾斜状态 支座顶部 定位块 机器人 铺设 保证 | ||
【主权项】:
1.一种顶盖外板的定位工装,其特征在于:包括支座(1)、基板(2)、X向滑移轨道、Y向滑移轨道(6)、X向定位块(8)、Y向定位块(3)及校正单元(5);所述基板倾斜固定连接在支座顶部;所述X向滑移轨道和Y向滑移轨道垂直交叉铺设在基板顶面上,且X向滑移轨道和Y向滑移轨道均一端高一端低,相对于水平面呈倾斜状态;所述X向定位块固定在X向滑移轨道较低一端的基板上,所述Y向定位块固定在Y向滑移轨道较低一端的基板上;所述校正单元固定安装在X向滑移轨道较高一端和Y向滑移轨道较高一端之间区域的基板上,校正单元用于推动拟放置在基板顶面上的顶盖外板(9)向X向滑移轨道较低一端和Y向滑移轨道较低一端之间的区域滑移。
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