[发明专利]用于无人机的停机坪机构

摘要

本发明公开了一种用于无人机的停机坪机构，属于无人机技术领域，包括第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪。第二停机坪包括包括第二中空体、第三导轨、第四导轨、第二伺服电机、第二丝杆、第二基座、第三支撑臂、第四支撑臂、第二电极杆和第二电极板；第三停机坪包括第三中空体、第三伺服电机、第三丝杆、第三基座、第五支撑臂、第三电极杆、第三电极板和第二控制部件；第四停机坪包括第四中空体、第七导轨、第八导轨、第四伺服电机、第四丝杆、第四基座、第七支撑臂、第八支撑臂、第四电极杆和第四电极板。本发明达到使无人机的充电维护过程便捷；避免多架无人机充电时的相互干扰，满足了多架无人机可以同时进行充电和起降的技术效果。

主权项

1.一种用于无人机的停机坪机构，其特征在于，所述用于无人机的停机坪机构包括：第二停机坪，所述第二停机坪包括：第二中空体，所述第二中空体设置有第五侧面、第六侧面、第七侧面、第八侧面、第二底面和第二开口面，所述第五侧面上设置有第五接口、第六接口和第二通孔，所述第五接口和所述第六接口相对于所述第二通孔对称分布；所述第六侧面上设置有第七接口、第八接口和第二节点，所述第七接口和所述第八接口相对于所述第二节点对称分布；第三导轨，所述第三导轨设置有第五紧固端和第六紧固端，所述第五紧固端和所述第五接口固定连接，所述第六紧固端和所述第七接口固定连接；第四导轨，所述第四导轨设置有第七紧固端和第八紧固端，所述第七紧固端和所述第六接口固定连接，所述第八紧固端和所述第八接口固定连接；第二伺服电机，所述第二伺服电机包括第二本体和第二转轴，所述第二本体和第一控制部件固定连接，且所述第二转轴穿过所述第二通孔；第二丝杆，所述第二丝杆包括第二螺杆和第二滑块，所述第二螺杆的一端和所述第二转轴固定连接，所述第二螺杆的另一端和所述第二节点固定连接；第二基座，所述第二基座设置有第三移动端、第四移动端和第二贴合区，所述第三移动端设置有第三槽孔和第三限位区，所述第三导轨穿过所述第三槽孔，且所述第三槽孔位于所述第五紧固端和所述第六紧固端之间；所述第四移动端设置有第四槽孔和第四限位区，所述第四导轨穿过所述第四槽孔，且所述第四槽孔位于所述第七紧固端和所述第八紧固端之间；所述第二滑块固定在所述第二贴合区；第三支撑臂，所述第三支撑臂设置有第五支撑端和第六支撑端，所述第五支撑端和所述第三限位区连接；第四支撑臂，所述第四支撑臂设置有第七支撑端和第八支撑端，所述第七支撑端和所述第四限位区连接；第二电极杆，所述第二电极杆设置有第三锁紧端和第四锁紧端，所述第三锁紧端和所述第六支撑端连接，所述第四锁紧端和所述第八支撑端连接；第二电极板，所述第二电极板和所述第二开口面可拆卸连接，且所述第二电极板位于所述第五支撑端和所述第七支撑端之间；其中，所述第六侧面和第二侧面可拆卸连接；所述第五侧面和所述第六侧面是两个相对立的面，所述第七侧面和所述第八侧面是两个相对立的面，所述第二底面和第二开口面是两个相对立的面；所述第五紧固端和所述第六紧固端是所述第三导轨对立的两端；所述第七紧固端和所述第八紧固端是所述第四导轨对立的两端；所述第二滑块套设在所述第二螺杆的外部，所述第二螺杆和所述第五侧面垂直，且所述第二螺杆和所述第六侧面垂直；所述第三移动端和所述第四移动端相对于所述第二贴合区对称分布；所述第三移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间，且所述第四移动端位于所述第二电极板和所述第二底面之间；第三停机坪，所述第三停机坪包括：第三中空体，所述第三中空体设置有第九侧面、第十侧面、第十一侧面、第十二侧面、第三底面和第三开口面，所述第九侧面上设置有第九接口、第十接口和第三通孔，所述第九接口和所述第十接口相对于所述第三通孔对称分布；所述第十侧面上设置有第十一接口、第十二接口和第三节点，所述第十接口和所述第十一接口相对于所述第三节点对称分布；第五导轨，所述第五导轨设置有第九紧固端和第十紧固端，所述第九紧固端和所述第九接口固定连接，所述第十紧固端和所述第十一接口固定连接；第六导轨，所述第六导轨设置有第十一紧固端和第十二紧固端，所述第十一紧固端和所述第十接口固定连接，所述第十二紧固端和所述第十二接口固定连接；第三伺服电机，所述第三伺服电机包括第三本体和第三转轴，所述第三本体和所述第九侧面固定连接，所述第三转轴穿过所述第三通孔；第三丝杆，所述第三丝杆包括第三螺杆和第三滑块，所述第三螺杆的一端和所述第三转轴固定连接，所述第三螺杆的另一端和所述第三节点固定连接；第三基座，所述第三基座设置有第五移动端、第六移动端和第三贴合区，所述第五移动端设置有第五槽孔和第五限位区，所述第五导轨穿过所述第五槽孔，且所述第五槽孔位于所述第九紧固端和所述第十紧固端之间；所述第六移动端设置有第六槽孔和第六限位区，所述第六导轨穿过所述第六槽孔，且所述第六槽孔位于所述第十一紧固端和所述第十二紧固端之间；所述第三滑块固定在所述第三贴合区；第五支撑臂，所述第五支撑臂设置有第九支撑端和第十支撑端，所述第九支撑端和所述第五限位区相铰接；第六支撑臂，所述第六支撑臂设置有第十一支撑端和第十二支撑端，所述第十一支撑端和所述第六限位区相铰接；第三电极杆，所述第三电极杆设置有第五锁紧端和第六锁紧端，所述第五锁紧端和所述第十支撑端固定连接，所述第六锁紧端和所述第十二支撑端固定连接；第三电极板，所述第三电极板和所述第三开口面可拆卸连接，且所述第三电极板位于所述第九支撑端和所述第十一支撑端之间；第二控制部件，所述第二控制部件和所述第三本体连接，且所述第三通孔位于所述第三本体和所述第二控制部件之间；其中，所述第十一侧面和第四侧面可拆卸连接；所述第九侧面和所述第十侧面是两个相对立的面，所述第十一侧面和所述第十二侧面是两个相对立的面，所述第三底面和第三开口面是两个相对立的面；所述第九紧固端和所述第十紧固端是所述第五导轨对立的两端；所述第十一紧固端和所述第十二紧固端是所述第六导轨对立的两端；所述第三滑块套设在所述第三螺杆的外部，所述第三螺杆和所述第九侧面垂直，且所述第三螺杆和所述第十侧面垂直；所述第五移动端和所述第六移动端相对于所述第三贴合区对称分布；所述第五移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间，且所述第六移动端位于所述第三电极板和所述第三底面之间；第四停机坪，所述第四停机坪包括：第四中空体，所述第四中空体设置有第十三侧面、第十四侧面、第十五侧面、第十六侧面、第四底面和第四开口面，所述第十三侧面上设置有第十三接口、第十四接口和第四通孔，所述第十三接口和所述第十四接口相对于所述第四通孔对称分布；所述第十四侧面上设置有第十五接口、第十六接口和第四节点，所述第十五接口和所述第十六接口相对于所述第四节点对称分布；第七导轨，所述第七导轨设置有第十三紧固端和第十四紧固端，所述第十三紧固端和所述第十三接口固定连接，所述第十四紧固端和所述第十五接口固定连接；第八导轨，所述第八导轨设置有第十五紧固端和第十六紧固端，所述第十五紧固端和所述第十四接口固定连接，所述第十六紧固端和所述第十六接口固定连接；第四伺服电机，所述第四伺服电机包括第四本体和第四转轴，所述第四本体和所述第二控制部件固定连接，且所述第四转轴穿过所述第四通孔；第四丝杆，所述第四丝杆包括第四螺杆和第四滑块，所述第四螺杆的一端和所述第四转轴固定连接，所述第四螺杆的另一端和所述第四节点固定连接；第四基座，所述第四基座设置有第七移动端、第八移动端和第四贴合区，所述第七移动端设置有第七槽孔和第七限位区，所述第七导轨穿过所述第七槽孔，且所述第七槽孔位于所述第十三紧固端和所述第十四紧固端之间；所述第八移动端设置有第八槽孔和第八限位区，所述第八导轨穿过所述第八槽孔，且所述第八槽孔位于所述第十五紧固端和所述第十六紧固端之间；所述第四滑块固定在所述第四贴合区；第七支撑臂，所述第七支撑臂设置有第十三支撑端和第十四支撑端，所述第十三支撑端和所述第七限位区相铰接；第八支撑臂，所述第八支撑臂设置有第十五支撑端和第十六支撑端，所述第十五支撑端和所述第八限位区相铰接；第四电极杆，所述第四电极杆设置有第七锁紧端和第八锁紧端，所述第七锁紧端和所述第十四支撑端固定连接，所述第八锁紧端和所述第十六支撑端固定连接；第四电极板，所述第四电极板和所述第四开口面可拆卸连接，且所述第四电极板位于所述第十三支撑端和所述第十五支撑端之间；其中，所述第十五侧面和第八侧面可拆卸连接；所述第十三侧面和所述第十四侧面是两个相对立的面，所述第十五侧面和所述第十六侧面是两个相对立的面，所述第四底面和第四开口面是两个相对立的面；所述第十三紧固端和所述第十四紧固端是所述第七导轨对立的两端；所述第十五紧固端和所述第十六紧固端是所述第八导轨对立的两端；所述第四滑块套设在所述第四螺杆的外部，所述第四螺杆和所述第十三侧面垂直，且所述第四螺杆和所述第十四侧面垂直；所述第七移动端和所述第八移动端相对于所述第四贴合区对称分布；所述第七移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间，且所述第八移动端位于所述第四电极板和所述第四底面之间。