[发明专利]一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人

摘要

本发明公开了智能机器人领域的一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人，包括下箱和上箱，下箱位于上箱的左下方，上箱和下箱为一体式铸造，下箱的内腔活动安装有装料箱，装料箱的顶部固定开设有多组装料槽，装料槽的内腔贴有包装膜，装料箱的侧壁固定安装有两组一号齿条板，下箱的外壁固定安装有一号电机，一号电机的输出端转动设置有一号电机轴，一号电机轴的外壁固定安装有两组一号齿轮，一号齿轮与一号齿条板相互配合，下箱的侧壁固定安装有安装板，安装板的侧壁转动配合有转动盘，转动盘的外端固定设置有舵机，转动盘的另一端固定安装有卡料板，本发明结构精巧，自动制造、包装，便于家用，具有良好的市场前景。

主权项

1.一种家用小型冰激凌自动成型包装一体化机器人，包括下箱(1)和上箱(2)，其特征在于：所述下箱(1)位于上箱(2)的左下方，所述上箱(2)和下箱(1)为一体式铸造，所述下箱(1)的内腔活动安装有装料箱(3)，所述装料箱(3)的顶部固定开设有多组装料槽(4)，所述装料槽(4)的内腔贴有包装膜，所述装料箱(3)的侧壁固定安装有两组一号齿条板(5)，所述下箱(1)的外壁固定安装有一号电机(6)，所述一号电机(6)的输出端转动设置有一号电机轴(7)，所述一号电机轴(7)的外壁固定安装有两组一号齿轮(8)，所述一号齿轮(8)与一号齿条板(5)相互配合，所述下箱(1)的侧壁固定安装有安装板(9)，所述安装板(9)的侧壁转动配合有转动盘(10)，所述转动盘(10)的外端固定设置有舵机(12)，所述转动盘(10)的另一端固定安装有卡料板(11)，所述卡料板(11)的顶部均匀设置有多组槽，所述槽内卡接有卡板(12)，二者之间可拆卸，所述卡板(12)的顶部固定设置有冰淇淋把手(13)，所述卡板(12)的底部固定设置有冰淇淋塑形棒(14)，所述上箱(2)的内腔活动配合有包装箱(15)，所述包装箱(15)的侧壁开设有包装槽(16)，所述包装槽(16)内贴合有包装纸，所述下箱(2)的侧壁固定第二齿轮安装箱(17)，所述第二齿轮安装箱(17)的内腔活动安装有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与安装在第二齿轮安装箱(17)顶部的第二电机(19)转动配合，所述第二电机(19)的外壁固定安装有第二电机安装架(20)，所述第二电机安装架(20)与第二齿轮安装箱(17)固定连接，所述下箱(1)的侧壁固定安装有第二齿条板(21)，所述第二齿条板(21)与第二齿轮(18)相互啮合。