[发明专利]一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机

摘要

本发明公开了一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨、活动连杆、无人机主体、负压吸盘、螺旋桨驱动座、起落架、配送货物、吊放绳、吊放装置，本发明通过上述部件的互相组合，使本发明能够实现，1、设备在到达配送地点后通过吸附在墙壁上控制货物吊放至收货人指定楼层的窗户处完成对设备的自动投递工作，有效的避免了设备起降时外部场地的限制，同时实现收货人足不出户即可完成取递工作，操作方便；2、设备在使用时根据平衡效应在油箱内部燃油液位较低时能有效的提高设备内部燃油的使用率，同时避免油箱底部燃油因液位较低长时间残留在油箱底部发生变质，实用性强。

主权项

1.一种具有墙面吸附功能的物流配送无人机，其结构包括螺旋桨(1)、活动连杆(2)、无人机主体(3)、负压吸盘(4)、螺旋桨驱动座(5)、起落架(6)、配送货物(7)、吊放绳(8)、吊放装置(9)，其特征在于：所述活动连杆(2)设有4个，所述活动连杆(2)均匀等距的嵌于无人机主体(3)的外表面，所述螺旋桨驱动座(5)设有4个，所述螺旋桨驱动座(5)与活动连杆(2)相焊接，所述螺旋桨(1)设有4个，所述螺旋桨(1)嵌套连接于螺旋桨驱动座(5)的上端表面，所述负压吸盘(4)设有2个，所述负压吸盘(4)嵌套连接于无人机主体(3)的另一端，所述起落架(6)设有2个，所述起落架(6)分别焊接于无人机主体(3)下端表面的左右两侧，所述吊放装置(9)贴合于无人机主体(3)的下端表面，所述配送货物(7)通过吊放绳(8)连接于吊放装置(9)的下端表面；所述无人机主体(3)由外机体(a)、吸盘安装槽(b)、负压发生装置(c)、蓄电池(d)、燃油发电机(e)、固定卡槽(f)、自调节油箱装置(g)、导油管(h)；所述负压吸盘(4)通过吸盘安装槽(b)嵌套连接于外机体(a)的另一端，所述吸盘安装槽(b)设于外机体(a)的另一端，所述外机体(a)内表面的左上方设有自调节油箱装置(g)，所述自调节油箱装置(g)通过导油管(h)与燃油发电机(e)连接，所述燃油发电机(e)的另一端电连接有蓄电池(d)，所述的蓄电池(d)分别与螺旋桨驱动座(5)、负压发生装置(c)电连接，所述活动连杆(2)的一端通过固定卡槽(f)嵌于外机体(a)的内表面并与负压发生装置(c)活动连接。