[发明专利]智慧式无人载客车辆、共享系统及商业模式

摘要

本发明公开了一种智慧式无人载客车辆，车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，车身内设置多个人体座椅，无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，还包括电池电量管理模块，本发明通过无人驾驶技术实现客车的无人驾驶，实现真正的无人化运输，并基于无人化载客车辆的基础，构架整体的商业运行模式。

主权项

1.智慧式无人载客车辆，其特征在于：所述智慧式无人载客车辆至少包括有车底盘和车身，所述车底盘上设置有用于无人驾驶的自动行驶系统，所述车身内至少设置多个用于载客的人体座椅，所述无人驾驶的自动行驶系统包括驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据道路的情况规避障碍物和围栏；所述通讯模块用于与云计算系统、发货终端和收货终端互通消息并反馈数据；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶；还包括传感器模块、智能识别系统、监测和检测系统、监控系统、空调系统和主控处理器；所述传感器模块用于采集、检测无人载客车辆的车厢内温湿度信息、每个人体座位上是否有乘客的信息、油量、电量信息、车辆胎压信息、发动机温度及管路通畅信息、火灾隐患信息、危险品气味、成分信息，并上传至主控处理器和云计算系统，所述主控处理器根据所述传感器模块信息，通过控制所述空调系统调控进行车厢温湿度调节、控制无人载客车辆到服务区进行油量、电量或胎压补充、发动机降温或行驶至就近维修站进行维修或发出危险报警信号，并上传至云计算系统，智能识别系统用于智能识别并拍照记录上下车乘客的面部图像及身形动作图像，判断是否与预先上传至云计算系统的乘客信息吻合，并判断是否有暴力事件发生，还用于判断相应乘客是否在预定车站上车或下车，用于扫描识别乘客携带的行李信息，进行违禁物品安检，并上传至所述云计算系统形成数据库；所述监测和检测系统，与所述传感器模块和所述智能识别系统配合形成对车辆信息的监测和检测，保证车辆安全；监控系统用于对所述车厢内和车辆四周环境进行实时监控并上传至所述云计算系统；所述主控处理器用于根据采集信息进行分析并控制车辆采取相应动作，保证车辆的安全和正常运作；还包括电池电量管理模块，电池电量管理模块包括有电池组、充电模块、充放电芯片和电量检测芯片。