[发明专利]一种无人机场地勤行李运输车辆及商业模式

摘要

本发明具体的公开了一种无人机场地勤行李运输车辆及共享系统，一种无人机场地勤行李运输车辆至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，货架升降电机控制模块和货架高度监测模块电连接主控处理器，主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；本发明通过移动端数据链动态处理物流货物与周围无人车及配套机动车之间的分配,从而用云端算法代替了低效的物流集散点,加快了物流速度,降低了成本。

主权项

1.一种无人机场地勤行李运输车辆，其特征在于：所述智慧式机场地勤行李运输车至少包括有车底盘和车身，车身上设置用于存放行李的货架，所述货架设置为一层或多层，所述货架设置货架升降电机控制模块、货架高度监测模块，所述货架升降电机控制模块和所述货架高度监测模块电连接主控处理器，所述货架高度监测模块监测摆放行李所需的货架高度信息并传输至所述主控处理器，所述主控处理器通过信息分析，下达指令给所述货架升降电机控制模块电机驱动所述货架调节至需要的高度，所述主控处理器还连接用于识别票务信息的视觉相机模组；所述车身上设置自动装载和取卸行李的机械臂，所述机械臂与所述主控处理器连接；所述车底盘设置驾驶自动行走的驱动模块、路径导航模块、避障模块和通讯模块和数据处理模块；所述驱动模块用于控制车辆的行驶速度和方向，所述路径导航模块用于根据出发点和目的地自动计算路径；避障模块用于在规划好的路径上根据机场道路的情况规避障碍物和机场围栏；所述通讯模块用于与云服务中心、用户终端和机场终端互通消息并反馈数据从而实现行李在行李传送口与航班飞机之间的位置信息传输和行李上的标签扫描确定航班信息；所述数据处理模块用于计算所述路径导航模块、避障模块和通讯模块传递回来的数据并作出结论并通过驱动模块控制车辆行驶。