[发明专利]船用减摇起重机减摇控制方法

摘要

一种船用减摇起重机减摇控制方案，包括起重机本体机械装置、起重机监控系统、起重机液压驱动系统、起重机控制模块其特征在于起重机控制模块通过控制减摇索的张力值对吊重摇晃形成阻尼力，达到减摇的恒张力控制方案；起重机控制模块通过控制减摇索的收放拉动吊重，控制主吊索与竖直方向的角度，达到吊重减摇且回中的位置跟随控制方案；根据起重机状态监测系统传回起重机实时状态参数确定起重机工作情况，切换适时控制方案，达到减摇控制的混合控制方案；本发明控制方法新颖、操作简单、使用方便、安全可靠、防止吊具及货物的摇摆能力好，使吊重的摇晃得到较好的抑制。

主权项

1.一种船用减摇起重机的恒张力减摇控制方法，其特征在于：S11：通过控制电脑分别设定减摇索Ⅰ的张力期望值、减摇索Ⅱ的张力期望值、减摇索Ⅲ的张力期望值；S12：分别测量减摇索Ⅰ的实际张力值、减摇索Ⅱ的实际张力值、减摇索Ⅲ的实际张力值；S13：比较减摇索Ⅰ的张力期望值与减摇索Ⅰ的实际张力值得到第一偏差，比较减摇索Ⅱ的张力期望值与减摇索Ⅱ的实际张力值得到第二偏差，比较减摇索Ⅲ的张力期望值与测量减摇索Ⅲ的实际张力值得到第三偏差，将所述第一偏差、第二偏差、第三偏差发送至PLC控制器；所述PLC控制器根据所述第一偏差、第二偏差、第三偏差控制伺服阀动作，从而控制液压马达，进而控制减摇索动作，形成恒张力闭环控制。