[发明专利]能够贴在墙壁上行走的逃生软体机器人在审
| 申请号： | 201810832153.0 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108909866A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 匡宝志;刘威;张作军;李伟民 | 申请（专利权）人： | 佛山市高明曦逻科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 张敏 |
| 地址： | 528500 广东省佛山市高明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了能够贴在墙壁上行走的逃生软体机器人，包括：基件，所述基件顶部设置有护板，所述基件底部设有至少一个风机，当所述风机为复数个时，所述风机间隔布置；至少机臂，所述机臂设置在护板的顶部端面，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部分别设第一流体与第二流体，所述第一流体与所述第二流体体积不同；多个方向件，所述方向件间隔设置在所述基件的周向，所述方向件底部端面设有至少一个吸盘与至少一个风机；所述方向件通过所述吸盘与所述风机配合能够吸附在墙壁上；方向件能够根据温度的变化实现形状的变化，进而控制软体机器人的移动方向，机臂为柔性件能够缠绕保护逃生人员，灵活性较高。 | ||
| 搜索关键词： | 风机 基件 机臂 软体 逃生 吸盘 墙壁 第二流体 第一流体 第一腔体 护板 机器人 底部端面 第二腔体 顶部端面 顶部设置 间隔布置 间隔设置 腔体内部 人本发明 移动方向 柔性件 复数 吸附 缠绕 配合 | ||
【主权项】：
1.能够贴在墙壁上行走的逃生软体机器人，其特征在于，包括：基件，所述基件顶部设置有护板，所述基件底部设有至少一个风机，当所述风机为复数个时，所述风机间隔布置在所述基件的底部端面；至少一个机臂，所述机臂设置在护板的顶部端面，所述机臂内部设有第一腔体与第二腔体，所述第一腔体与所述第二腔体内部分别设有第一流体与第二流体，所述第一流体与所述第二流体体积不同；多个方向件，所述方向件间隔设置在所述基件的周向，所述方向件底部端面设有至少一个吸盘与至少一个风机。
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