[发明专利]用于自主车辆的控制系统有效
| 申请号： | 201810832338.1 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109305172B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | M·R·埃韦特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;G06V20/56;G06V10/82 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于自主车辆的控制系统，控制系统包括至少一个人工智能模块、即KI模块，至少一个人工智能模块通过经参数化的内部的处理链将输入参量转换成输出参量，其中，处理链的参数在训练阶段中能够如此配置，使得输入参量的学习值转换到与此相配的、输出参量的学习值上，其中，设有提供用于执行第一驾驶操纵的输出参量的至少一个第一KI模块和提供用于执行第二驾驶操纵的输出参量的第二KI模块和/或构造用于识别第一对象或对象的第一群组的至少一个第一KI模块和构造用于识别第二对象或对象的第二群组的第二KI模块。涉及用于制造控制系统的方法，其特征在于，将学习数据传输到外部计算机上和/或其他车辆上，在那处理参数。还涉及所属的计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主车辆(50)的控制系统(100)，所述控制系统包括至少一个人工智能模块、即KI模块(1，2)，所述至少一个人工智能模块通过经参数化的内部的处理链(12，22)将输入参量(11a‑11d，21a‑21d)转换成输出参量(13a‑13d，23a‑23d)，其中，所述处理链(12，22)的参数(14，24)在训练阶段中能够如此配置，使得所述输入参量(11a‑11d，21a‑21d)的学习值转换到与此相配的、所述输出参量(13a‑13d，23a‑23d)的学习值上，其特征在于，设有提供用于执行第一驾驶操纵的输出参量(13a‑13d)的至少一个第一KI模块(1)和提供用于执行第二驾驶操纵的输出参量(23a‑23d)的第二KI模块(2)和/或构造用于识别第一对象(101a，101b)或对象(101a，101b)的第一群组(101)的至少一个第一KI模块(1)和构造用于识别第二对象(102a，102b)或对象(102a，102b)的第二群组(102)的第二KI模块(2)。
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