[发明专利]一种全景图像拼接方法、智能终端及存储介质

摘要

本发明公开了一种全景图像拼接方法、智能终端及存储介质，所述方法包括：由于用户使用比较固定的全景拍摄设备来拍摄全景照片，在全景拍摄中每次相机转动角度比较容易获得或者至少能大致测量，对不能够直接测量的参数，如相机内部参数进行在线粗略标定获得预估值，结合上述相机转动角度的旋转矩阵，构建一个预先估算的全局单应性矩阵；在进行全景图像拼接时，利用特征点匹配对和特征直线匹配对对单应性矩阵中的参数进行逐个照片的精细调整，使用直线匹配对弥补了特征点匹配对不足而导致拼接不成功的问题；对偶然出现的没有足够特征点和特征直线的照片的单应性矩阵，使用临近照片的单应性矩阵进行推算获得，确保拼接成功。

主权项

1.一种全景图像拼接方法，其特征在于，所述全景图像拼接方法包括：根据全景拍摄设备的相机初始位置和设定的拍摄路径，确定每个拍摄位置相对于相机初始位置的旋转矩阵；检测全景照片设备拍摄的所有照片的特征点，通过在线粗略标定的方式获得初始全局相机内参矩阵，结合所述旋转矩阵得到预先估算的全局单应性矩阵；检测全景照片设备拍摄的所有照片中的直线段，根据预先估算的全局单应性矩阵对检测到的直线匹配对进行粗筛选，删除不符合要求的直线匹配对；根据预设算法结合特征点匹配对和直线匹配对，对相机内参矩阵参数和旋转矩阵参数逐个照片地进行修正，得到代表相机平移关系的虚拟相机内参矩阵以及每张照片对应的单应性矩阵；设置投影方式，更新每张照片在最终投影面上的投影范围，对经线方向的照片进行颜色和亮度的均衡化处理，使用缝合线进行缝合；将经线方向已经拼接好的照片沿纬线方向进行颜色和亮度的均衡化，进行拼接后，使用多频带融合方法消除缝合线痕迹。