[发明专利]纳米级差速摩擦传动作动器有效
| 申请号： | 201810832673.1 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108916335B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 伍少昊;伍牧;朱立 | 申请（专利权）人： | 伍少昊 |
| 主分类号： | F16H25/08 | 分类号： | F16H25/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种纳米级差速摩擦传动作动器，由中央输入转子1，工作滚动体2，分珠笼3，固定外环4，输出轴5等组成。工作滚动体2与分珠笼3之间的工作滚动体轴承6是过盈滚动配合，所以不论中央输入转子1正转或反转，输出轴5都没有机械回差。本作动器的单级减速比可达10,000，因此当从中央输入转子1输入一个θ转角(假定θ＝0.1°)后，输出轴5经过差速传动机构减速后，相应只转动了θ/10,000，即不到0.04”。假定输出轴5直径50毫米，此0.04”转角折合为线长度不到5纳米。作动器结构简单、成本低、无回差、精度高、制造无难点，既可作旋转运动输出、又可做直线运动输出，可广泛用于超精密测量和超精密加工场合。 | ||
| 搜索关键词： | 纳米 级差 摩擦 传动 作动器 | ||
【主权项】：
1.一种差速滚动摩擦作动器，由中央输入转子(1)、两组工作滚动体(2)、分珠笼(3)、固定外环(4)、输出轴(5)、工作滚动体轴承(6)、预紧力滚珠(7)、预紧端盖(8)和作动器壳体(9)组成；预紧端盖(8)用螺钉(19)固定在作动器壳体(9)上；其特征在于：工作滚动体(2)的轴颈，通过工作滚动体轴承(6)，与分珠笼(3)相应的内孔间，构成有过盈的滚动轴承配合。
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