[发明专利]吸取装置、拆垛装置及拆垛方法在审
| 申请号： | 201810832728.9 | 申请日： | 2018-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN108750690A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;黄盼龙;翟新;张杰;田艺;程朝辉 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 周宇 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了吸取装置、拆垛装置及拆垛方法，涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置，包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，第一移动结构连接于安装主体，两个抱夹板分别连接于第一移动结构，第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离；吸取组件活动连接于安装主体；抱夹板上设置有通孔，通孔正对吸取组件，抱夹板相向运动时，通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置，其采用了上述的吸取装置。一种拆垛方法，应用于上述的拆垛装置。本发明提供的吸取装置、拆垛装置及拆垛方法能提高通用性和拆垛效率。 | ||
| 搜索关键词： | 拆垛 夹板 拆垛装置 吸取装置 移动结构 安装主体 吸取组件 通孔 抱夹组件 活动连接 吸盘组件 相向运动 正对 避开 驱动 货物 应用 | ||
【主权项】：
1.一种吸取装置，其特征在于：包括抱夹组件、吸取组件和安装主体；所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板，所述第一移动结构连接于所述安装主体，两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构，所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离；所述吸取组件活动连接于所述安装主体，并能相对所述安装主体沿第一方向移动；所述抱夹板上设置有通孔，所述通孔正对所述吸取组件，所述抱夹板相向运动时，所述通孔可避开吸盘组件。
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