[发明专利]一种齿轮加工设备的上下料机构

摘要

本发明公开了一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘、旋转盘、装置A、装置B和装置C；所述装置A包括上料组件、第一驱动机构和齿轮定向组件，所述上料组件设于底盘与旋转盘之间，所述齿轮定向组件设于旋转盘上端面；所述装置B包括转向机械手、真空发生器组件和第二驱动机构，所述转向机械手和真空发生器组件设于旋转盘上端面；所述装置C包括下料组件和第三驱动机构，所述下料组件设于底盘与旋转盘之间；本发明相较于现有技术，将齿轮加工设备过程中的上料步骤和下料步骤完美结合，使得上料过程和下料过程能同时自动进行，且无论是上料机构或是下料机构都能储存大批量齿轮，整个设备高度自动化，极大的提高了齿轮加工的效率。

主权项

1.一种齿轮加工设备的上下料机构，包括：底盘（1）；旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过第一旋转轴（21）、第二旋转轴（22）、第一支撑柱（23）、第二支撑柱（24）、第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）与底盘（1）连接，所述第一旋转轴（21）和第二旋转轴（22）位于旋转盘（2）两端，所述第一支撑柱（23）和第二支撑柱（24）靠近第一旋转轴（21），所述第三支撑柱（25）和第四支撑柱（26）靠近第一旋转轴（21）；装置A，包括上料组件（3）、第一驱动机构（4）和齿轮定向组件（5），所述上料组件（3）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，所述齿轮定向组件（5）设于旋转盘（2）上端面，所述第一驱动机构（4）用于控制上料组件（3）；装置B，包括转向机械手（6）、真空发生器组件（10）和第二驱动机构（7），所述转向机械手（6）和真空发生器组件（10）设于旋转盘（2）上端面，所述第二驱动机构（7）用于控制转向机械手（6）；装置C，包括下料组件（8）和第三驱动机构（9），所述下料组件（8）设于底盘（1）与旋转盘（2）之间，第三驱动机构（9）用于控制下料组件（8）。