[发明专利]一种六轴机器人第一轴固定旋转装置在审
| 申请号： | 201810833199.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108890624A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 兰斌;季立超;周德廉 | 申请（专利权）人： | 宿迁学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 223800 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，整体通过螺丝固定在底座上，用于六轴机器人的正常运行，包括交叉圆柱滚子轴承、深沟球轴承、轴承挡环、轴承座、电机、旋转盘，电机、轴承座均安装在电机安装板上，深沟球轴承安装在轴承座内，轴承挡环设置在深沟球轴承上，交叉圆柱滚子轴承安装在轴承座内并压住轴承挡环，电机法兰插进交叉圆柱滚子轴承内环、轴承挡环、深沟球轴承内环并套在电机轴上，旋转盘安装在电机法兰上。本发明设计精巧，易于使用，通过轴承挡环实现交叉圆柱滚子轴承和深沟球轴承内外环旋转的分离，通过轴承座进行位置连接，通过外部延伸的电机、底座、电机安装板、旋转盘实现机构的稳定旋转，很好的满足了使用者的使用心理需求。 | ||
| 搜索关键词： | 深沟球轴承 轴承挡环 轴承座 圆柱滚子轴承 六轴机器人 旋转盘 固定旋转装置 电机安装板 电机 电机法兰 第一轴 内环 底座 螺丝固定 位置连接 心理需求 电机轴 内外环 套在 压住 外部 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，整体通过螺丝固定在底座上，用于六轴机器人的正常运行，其特征在于：包括交叉圆柱滚子轴承、深沟球轴承、轴承挡环、轴承座、电机、旋转盘，所述电机、轴承座均安装在电机安装板上，所述深沟球轴承安装在轴承座内，轴承挡环设置在深沟球轴承上，所述交叉圆柱滚子轴承安装在轴承座内并压住轴承挡环，电机法兰插进交叉圆柱滚子轴承内环、轴承挡环、深沟球轴承内环并套在电机轴上，旋转盘安装在电机法兰上。
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