[发明专利]一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法

摘要

本发明公开了一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，包括：UWB基站检测到距离阈值内有行人标签时，判断行人标签的个数；如果大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警和/或控制叉车控制器启动叉车限速；UWB基站检测与之相连的翘板开关是否被按下，如果翘板开关被按下且按下时长大于等于第一预设时长，则取消报警和/或取消叉车限速；如果所述行人标签个数等于1且翘板开关被按下时长大于等于第二预设时长，则将所述行人标签标识为司机标签。本发明通过翘板开关实现了对行人标签单次免报免限速及对司机标签长期免报免限速，既充分保证了行人和叉车司机的安全，又方便了行人标签的使用和管理。

主权项

1.一种基于超带宽技术的叉车行人防撞方法，其特征在于，包括：安装在叉车上的UWB基站检测到距离阈值内有行人标签时，判断所述行人标签的个数；如果个数大于1，或者等于1但未被标识为司机标签时，控制声光报警器启动报警和/或控制叉车控制器启动叉车限速；所述行人标签设置在行人或叉车司机身上，且与所述UWB基站通过UWB进行无线通信；如果声光报警器启动报警和/或叉车控制器启动叉车限速，所述UWB基站检测与之相连的翘板开关是否被按下，如果翘板开关被按下且按下时长大于等于第一预设时长，则取消报警和/或取消叉车限速；如果所述行人标签个数等于1且翘板开关被按下时长大于等于第二预设时长，则将所述行人标签标识为司机标签；所述第二预设时长大于第一预设时长。