[发明专利]一种校准定位基站坐标系的方法及装置有效
| 申请号： | 201810833877.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108882156B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘超;何风行;陈玉琨 | 申请（专利权）人： | 上海乐相科技有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04W4/029 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200125 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种校准定位基站坐标系的方法及装置，适用于区域内包括至少一个定位基站的系统；包括：校准装置根据定位基站的第一姿态参数，确定第一转换矩阵；校准装置确定定位模块在第一转换矩阵下的第一矢量；定位模块为位于同一目标设备上且在同一时刻被定位基站扫描到的至少两个激光接收模块；校准装置通过目标设备的姿态确定定位模块在世界坐标系下的第二矢量；校准装置根据第一矢量和第二矢量，确定定位基站的第二转换矩阵；第二转换矩阵对应定位基站的第二姿态参数；校准装置根据第一转换矩阵和第二转换矩阵，确定定位基站在世界坐标系下的第三转换矩阵。与现有技术相比，降低了校正的难度，降低了目标设备的放置要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校准 定位 基站 坐标系 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种校准定位基站坐标系的方法，其特征在于，适用于区域内包括至少一个定位基站的系统；校准装置根据定位基站的第一姿态参数，确定第一转换矩阵；所述校准装置确定定位模块在所述第一转换矩阵下的第一矢量；所述定位模块为位于同一目标设备上且在同一时刻被所述定位基站扫描到的至少两个激光接收模块；所述校准装置通过所述目标设备的姿态确定所述定位模块在世界坐标系下的第二矢量；所述校准装置根据所述第一矢量和所述第二矢量，确定所述定位基站的第二转换矩阵；所述第二转换矩阵对应所述定位基站的第二姿态参数；所述校准装置根据所述第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，确定所述定位基站在世界坐标系下的第三转换矩阵。
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