[发明专利]一种汽车转向末端保护装置、方法及汽车有效
| 申请号： | 201810834223.6 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108839709B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 姚宾;王帅帅;李朋龙 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/19 | 分类号： | B62D1/19 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张巧婵 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于汽车转向保护技术领域，公开了一种汽车末端保护方法，该方法包括如下步骤：S1、角度传感器实时检测电动转向柱的转角，并将检测到的转角发送至电机控制器；S2、电机控制器基于转角的变化来确定电动转向柱的转速，同时基于电动转向柱当前转角及转速来确定转向阻尼的阻尼力；S3、电机控制器基于转向阻尼的阻尼力来控制电机的输出扭矩。通过电动转向柱转速与转角共同对转向阻尼进行标定，实现在不同转速下转至极限位置都会具备良好的末端保护特性，减小了因转速过快导致撞击产生的异响和对转向系统机械部件的损伤，从而为驾驶者提供更安全舒适的驾驶感受。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 转向 末端 保护装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车转向末端保护装置，其特征在于，所述装置包括：设于电动转向柱上的角度传感器；与角度传感器通讯连接的电机控制器；与电机控制器通讯连接的电机，电机的输出扭矩作用于电动转向柱。
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