[发明专利]智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法

摘要

一种智能超声系统、车辆后方碰撞警告装置及其控制方法，其中所述智能超声系统可以包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征；数据收集单元，被配置为收集与车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于通过数据收集单元收集的一个或多个数据，将周围环境划分为两类或更多类。本发明的智能超声系统提高了感测可靠性，并且防止了与后方障碍物的碰撞。

主权项

1.一种智能超声系统，包括：相机传感器单元，被配置为拍摄行驶的车辆前方道路的图像；超声信号输入单元，被配置为接收通过安装在所述车辆上的一个或多个超声传感器感测的超声信号；特征提取单元，被配置为提取所接收的超声信号的特征，以确定所述超声信号是噪声信号还是正常信号；数据收集单元，被配置为收集与所述车辆行驶的道路的周围环境相关的一个或多个数据；以及控制单元，被配置为基于与所述周围环境相关并且通过所述数据收集单元收集的所述一个或多个数据，将所述周围环境划分为两类或更多类，并且当所述周围环境对应于或变为所述两类或更多类中的任一类时，将现有参数改变或重置为对应于该任一类的参数。