[发明专利]基于自学习的电动升降桌遇阻回退方法和系统及升降设备有效
| 申请号： | 201810836055.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109031953B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 崔捷浩;王军伟;俞泓;谌锋 | 申请（专利权）人： | 上海高适软件有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;A47B9/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 200030 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于自学习的电动升降桌遇阻回退方法和系统及升降设备、介质，包括自学习装置、遇阻回退装置。自学习装置获取升降部件的参数特征值，根据参数特征值得到松紧程度变化区域；遇阻回退装置获取电机动态参数值，在所述松紧程度变化区域中，对电机动态参数值进行修正，得到修正后的电机动态参数值；根据修正后的电机动态参数值执行遇阻回退。采用自学习算法，排除了升降部件一致性差异带来的电机动态参数值的干扰，可以消除由于生产过程和多次使用后疲劳导致的升降部件一致性偏差，从根源上避免遇阻回退的误触发，从而大大提高了遇阻回退的灵敏度和遇阻回退功能的可用性，并降低了升降部件生产一致性要求，降低升降部件的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自学习 电动 升降 桌遇阻回退 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于自学习的电动升降设备遇阻回退的方法，其特征在于，包括以下步骤：自学习步骤：获取升降部件的参数特征值，根据所述参数特征值得到松紧程度变化区域；其中，所述参数特征值指示升降部件的松紧程度；遇阻回退步骤：获取电机动态参数值，在所述松紧程度变化区域中，对电机动态参数值进行修正，得到修正后的电机动态参数值；根据修正后的电机动态参数值执行遇阻回退。
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