[发明专利]基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法有效
| 申请号： | 201810836601.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN108891230B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张明思;闫东升;唐凯 | 申请（专利权）人： | 延锋伟世通电子科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B60H1/00 | 分类号： | B60H1/00;F04B49/06;F04B49/20 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 顾进 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，空调系统进入正常模式后，根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个电动压缩机的转速值，并根据目标温度值通过带前馈补偿的位置式PID控制子算法计算出一个电动压缩机的转速值，然后将得出的三个转速值进行加和计算得出一个总的转速值，最后利用该总转速值对电动压缩机进行转速调节，在空调系统启动或关闭时，采用带有启动/关闭保护的位置式PID控制子算法计算电动压缩机的转速值。采用本方法可对电动压缩机的发热转速进行精确控制，达到“变转速，定温度”的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电动汽车 电动 压缩机 pid ff 闭环控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于纯电动汽车电动压缩机的PID+FF前馈闭环控制方法，其特征在于：包括以下步骤：获取电动汽车的空调系统的目标温度值，实时采集空调系统的当前温度值，计算目标温度值与当前温度值之间的温度误差值，根据温度误差值通过位置式PID控制算法计算出电动压缩机的转速值，并根据转速值对电动压缩机进行转速调节以实现对温度调节；其中，所述位置式PID控制算法包括带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法，空调系统进入正常工作模式后，先根据温度误差值通过带积分偏离的位置式PID控制子算法、带前馈补偿的位置式PID控制子算法和查表PID控制子算法分别计算出一个电动压缩机的转速值，然后将得出的三个转速值进行加和计算得出一个总的转速值，最后利用该总转速值对电动压缩机进行转速调节。
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