[发明专利]长滑轨电机驱动智能控制系统

摘要

本发明公开的长滑轨电机驱动智能控制系统，包括主体控制模块，所述主体控制模块包括微处理单元、电源管理单元、总线单元、开关采样单元、电流传感器采样单元、电机驱动回路单元、霍尔传感器采样单元、SBR传感器采样单元。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1.实现了电动滑轨控制。2.不用机电分离方案，直接采用霍尔电机实现解锁、落锁动作，结构简单，控制方式更灵活。3.实现解锁和滑动的电动一体化控制，操作简单，舒适性高。4.自动识别前后行程硬档点和软档点，防止电机堵转，有效保护电机及机构。5.通过智能算法实现防夹功能，可以有效保护乘客或行李。

主权项

1.长滑轨电机驱动智能控制系统，其特征在于，包括主体控制模块，所述主体控制模块包括微处理单元、电源管理单元、总线单元、开关采样单元、电流传感器采样单元、电机驱动回路单元、霍尔传感器采样单元、SBR传感器采样单元，所述微处理单元通过所述总线单元与车身中控系统双向通讯连接，所述微处理单元还通过所述电源管理单元与车身电源连接，车身电源通过电源管理单元给所述微处理单元供电；所述开关采样单元的信号采集端与车身上的开关信号连接，所述开关采样单元的信号输出端与所述微处理单元的信号采集端连接，车身上的开关信号通过开关采样单元输入微处理单元进行处理；所述微处理单元与所述电机驱动回路单元控制连接，所述电机驱动回路单元与长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机控制连接，所述微处理单元通过所述电机驱动回路单元控制所述长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机的工作状态；所述电机驱动回路单元中的电流信号通过所述电流传感器采样单元进行采样后反馈至所述微处理单元中进行处理；所述长滑轨解锁电机和长滑轨滑道电机的工作状态分别通过内部的长滑轨解锁电机霍尔传感器采样单元和长滑轨滑道电机霍尔传感器采样单元进行采样，采样后通过霍尔传感器采样单元送入所述微处理单元中进行处理，SBR传感器采样单元采集SBR传感器信号后，然后将所采集的SBR传感器信号送入所述微处理单元中进行处理。/n