[发明专利]一种车厢货物堆垛机器人有效
| 申请号： | 201810837157.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109230631B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 吴文强;燕科帆;林贺邦;张春良;朱厚耀;李嘉龙;彭楷烽 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本发明有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车厢 货物 堆垛 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种车厢货物堆垛机器人，其特征在于，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座设有旋转盘机构，所述支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州大学，未经广州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810837157.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于货运火车的自动装卸堆放货物设备
- 下一篇：板材翻转搬运装置及其方法
