[发明专利]台车传送系统和制造物品的方法有效
申请号: | 201810838341.4 | 申请日: | 2015-04-14 |
公开(公告)号: | CN109178829B | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 山本武 | 申请(专利权)人: | 佳能株式会社 |
主分类号: | B65G43/00 | 分类号: | B65G43/00;G05B19/418;B65G37/00;B65G54/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了台车传送系统和制造物品的方法。该台车传送系统包含:传送路径,该传送路径由多个传送模块形成;多个低级控制器,每个低级控制器被配置为进行所述多个传送模块之中的被覆盖的传送模块上的台车的驱动控制;以及高级控制器,该高级控制器被配置为控制所述多个低级控制器,其中,所述多个低级控制器各自预先从所述高级控制器接收用于所述传送路径上的台车的驱动指令,并且当分别接收到在相同的定时同时从所述高级控制器传输的一组传送指令时,所述多个低级控制器各自以进入被覆盖的传送模块的次序将所述驱动指令施加到存在于所述被覆盖的传送模块上的台车和要进入所述被覆盖的传送模块的台车中的一个,以由此进行台车的驱动控制。 | ||
搜索关键词: | 台车 传送 系统 制造 物品 方法 | ||
【主权项】:
1.一种台车传送系统,包括:由多个传送模块形成的传送路径;被配置为沿着所述传送路径移动的多个台车,其中,所述多个传送模块中的每一个具有控制器和存储器,所述存储器存储要以预定的次序被执行的多个驱动指令,并且与所述多个传送模块中的至少一个对应的控制器响应于接收到传送指令而依次对进入与所述控制器对应的传送模块的所述多个台车中的至少一部分以预定的次序、一个驱动指令接一个驱动指令地执行存储的所述多个驱动指令。
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