[发明专利]用于处理具有轮胎的车轮的机器和方法

摘要

本发明涉及一种用于处理具有轮胎的车轮的机器和方法，所述机器例如是用于组装和/或拆卸具有轮胎的车轮的机器，用于处理具有轮胎的车轮的方法例如是组装和/或拆卸方法。

主权项

1.一种用于处理具有轮胎的车轮的机器，包括：至少一个基座(2)；至少一根立柱(3)，其从所述基座(2)向上突出；至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)，其由所述至少一根立柱(3)支撑；至少一件作业工具(5a、5b、5c)，其由所述至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)支撑或枢转连接到所述至少一条工具保持器臂(4a、4b、4c)；支撑与约束装置(6)，其由所述至少一个基座(2)支撑，用于支撑并约束具有轮胎的车轮(TW)的轮辋，所述支撑与约束装置(6)适用于支撑具有旋转与对称轴线(x‑x)的轮辋或具有轮胎的车轮，该旋转与对称轴线是竖直的、水平的或相对于竖直方向倾斜的；一个或多个检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)，其检测由所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)施加到在支撑与约束装置(6)上的车轮(TW)或车轮的部件的载荷或力和/或由所述支撑与约束装置(6)施加到在所述支撑与约束装置(6)上的车轮(TW)或者车轮(TW)的部件的力矩或扭矩，和/或一个或多个另外的检测装置，其检测在所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)上的载荷或阻力或反作用力和/或在所述支撑与约束装置(6)上的阻力或反作用力矩或扭矩；至少一个数据库(9)，其包含与能在处理期间施加到具有轮胎的车轮(TW)的力或扭矩有关的数据或甚至力或扭矩的图表，和/或与能在处理期间从具有轮胎的车轮施加到所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的阻力或扭矩有关的数据或甚至阻力或扭矩的图表；至少一个电子控制单元(8)，其与所述至少一个数据库(9)以及所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)通信，以便将所述至少一个电子控制单元(8)布置成接收由所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)检测到的力或扭矩，并将它们与存储在所述数据库(9)中的数据进行比较，以便能够根据所进行的比较的结果来驱动所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)，或者提供与在处理期间要被赋予所述至少一件作业工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的移动有关的信息，或者停止机器并因此停止处理，并且能在发生故障的情况下输出警告消息，其中所述至少一个数据库(9)包含与可施加到具有轮胎的车轮(TW)、所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或支撑与约束装置(6)的力或扭矩值有关的图表或数据，其有关于或取决于在处理期间赋予车轮(TW)的旋转角或旋转量，或有关于或取决于在处理期间围绕支撑与约束装置(6)或者沿着并接触具有轮胎的车轮(TW)的轮辋和轮胎之间的周向接触区域而赋予所述至少一件工具(5a、5b、5c)的旋转角，并且其中所述检测装置(7a1、7a2、7b1、7b2、7c1、7c2、7c3、7d)检测施加到具有轮胎的车轮(TW)、所述至少一件工具(5a、5b、5c)和/或所述支撑与约束装置(6)的力或扭矩值，其有关于或取决于在处理期间赋予车轮(TW)的旋转角或旋转量，或者有关于或取决于在处理期间围绕支撑与约束装置(6)或者沿着并接触于具有轮胎的车轮(TW)的轮辋和轮胎之间的周向接触区域而赋予所述至少一件工具(5a、5b、5c)的旋转角。