[发明专利]一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法

摘要

本发明提供一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，高效柔性自动分拣小车包括机架，机架的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；左托盘包括前后对称安装的左前斜盘和左后斜盘；右托盘包括前后对称安装的右前斜盘和右后斜盘；左托盘开合驱动单元和右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨、滑块、滑块连杆、前斜盘连杆、后斜盘连杆和托盘轮。优点为：本发明提出了一种高效柔性自动分拣小车及其分拣方法，通过一车双托盘的结构形式以及一车双件、一车单件混合分拣形式，分拣小车可以适用于的邮件尺寸范围更加广泛，分拣方式更加柔性化，效率可以成倍提高；并给出了分拣系统的识别及控制方法。

主权项

1.一种高效柔性自动分拣小车，其特征在于，以分拣小车运行方向为前方向，分拣小车采用左右双托盘结构，即分拣小车两侧对称安装左托盘和右托盘，高效柔性自动分拣小车包括机架(1)，所述机架(1)的前后两端各安装有前连接轴(2)和后连接轴(3)；所述机架(1)的左右两侧对称安装左托盘和右托盘；其中，所述左托盘包括前后对称安装的左前斜盘(4)和左后斜盘(5)，所述左前斜盘(4)与所述前连接轴(2)的左侧可转动连接；所述左后斜盘与所述后连接轴(3)的左侧可转动连接；所述右托盘包括前后对称安装的右前斜盘(6)和右后斜盘(7)；所述右前斜盘(6)与所述前连接轴(2)的右侧可转动连接；所述右后斜盘(7)与所述后连接轴(3)的右侧可转动连接；所述左托盘安装有左托盘开合驱动单元；所述右托盘安装有右托盘开合驱动单元；所述左托盘开合驱动单元和所述右托盘开合驱动单元的结构相同，均包括：竖直导轨(8)、滑块(9)、滑块连杆(10)、前斜盘连杆(11)、后斜盘连杆(12)和托盘轮(13)；所述竖直导轨(8)固定连接于所述机架(1)上，所述竖直导轨(8)的顶部和底部各固定安装上限位块(8.1)和下限位块(8.2)；所述滑块(9)可上下滑动的安装于所述竖直导轨(8)上，所述滑块(9)的运行距离处于上限位块(8.1)和下限位块(8.2)之间；所述滑块连杆(10)固定安装于所述滑块(9)上，随所述滑块(9)一起上下运动；所述前斜盘连杆(11)的两端分别铰接于所述滑块连杆(10)的前端以及对应的前斜盘上面；所述后斜盘连杆(12)的两端分别铰接于所述滑块连杆(10)的后端以及对应的后斜盘上面；所述滑块连杆(10)的底部安装所述托盘轮(13)。