[发明专利]一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统有效
| 申请号： | 201810838858.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108953255B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李永安;王佃武;马凯;丁永成;宋明江;陈庆贺;闫志伟;乔彦华;任晓力;左岗永;郑吉;张学瑞;张强;郭进彬;梁大海;徐双用;侯相华;刘晨 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;F15B13/06 |
| 代理公司： | 14110 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 任林芳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 030006 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于掘进工作面锚护装备技术领域，一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统。变量泵与负载传感多路阀相连接，负载传感多路阀第一联与钻箱马达相连；第二联与进给模块相连，进给油缸与进给模块相连；第三联的A口与进给模块相连；第四联与钻架左右摆动油缸连接，第五联的与钻架前后摆动油缸连接。控制模块的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀相连，S1口与机械换向阀相连，L1口与负载传感多路阀相连，Z1口与负载传感多路阀相连，M1口与定位模块相连，定位模块L3口与负载传感多路阀第一联以及第二联相连，T3口与油箱相连；进给模块K口分别与定位模块以及液控水阀相连；进给模块L口与钻箱马达相连。本发明具有自动化高，功能划分清晰等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 多路阀 传感 进给模块 定位模块 全液压 锚钻 油缸 钻架 钻箱 马达 自动控制系统 机械换向阀 掘进工作面 进给油缸 控制模块 前后摆动 液控水阀 装备技术 左右摆动 变量泵 接油箱 制系统 锚护 油箱 自动化 清晰 | ||
【主权项】：
1.一种矿用机载锚钻装置全液压自动控制系统，其特征在于：包括变量泵（10）、负载传感多路阀（4）、定位模块（3）、进给模块（2）、控制模块（1）、钻箱马达（6）、机械换向阀（5）、进给油缸（11）、钻架前后摆动油缸（8）、钻架左右摆动油缸（7）和液控水阀（9），/n所述的变量泵（10）的P口和LS口分别与负载传感多路阀（4）的P口与LS口相连接，负载传感多路阀（4）第一联的A口和B口分别与钻箱马达（6）P口和T口相连；第二联的A口和B口分别与进给模块（2）A1口和B1口相连，进给油缸（11）与进给模块（2）的A口、B口相连；第三联的A口与进给模块（2）的A2口相连，第三联的B口封堵；第四联与钻架左右摆动油缸（7）连接，第五联与钻架前后摆动油缸（8）连接；/n控制模块（1）的T1口接油箱，K1口与负载传感多路阀（4）第二联B口相连，S1口与机械换向阀（5）S口相连，L1口与负载传感多路阀（4）第二联Yb口相连，Z1口与负载传感多路阀（4）Z口相连，M1口与定位模块（3）的M3口相连，定位模块（3）L3口与负载传感多路阀（4）第一联以及第二联的Ya口相连，T3口与油箱相连；进给模块（2）K口分别与定位模块（3）K3口以及液控水阀（9）R口相连；进给模块（2）L口与钻箱马达（6）的P口相连；/n所述的控制模块（1）包括两位三通手动急停阀（1.1）、梭阀I（1.2）、梭阀II（1.3）、液控换向阀I（1.4）、两位两通换向阀（1.5）、单向阀I（1.6）、液控换向阀II（1.7）、单向阀II（1.8）、阻尼孔I（1.9）、阻尼孔II（1.10）和阻尼孔III（1.11）；/n急停阀（1.1）的P口与控制模块（1）的Z1口相通，急停阀（1.1）的T口接油箱，急停阀（1.1）的A口分别与梭阀I（1.2）和梭阀II（1.3）的A口相连，梭阀I（1.2）的B口和C口分别与控制模块（1）的S1口和M1口相通；梭阀II（1.3）的B口与液控换向阀I（1.4）的A口相通，梭阀II（1.3）C口与两位两通换向阀（1.5）（1.5）的液控口相连；液控换向阀I（1.4）的P口连接在阻尼孔II（1.10）和阻尼孔III（1.11）之间，阻尼孔III（1.11）接控制模块（1）的K1口，液控换向阀I（1.4）的T口与控制模块的T1口相通；两位两通换向阀（1.5）的A口与油箱相通，两位两通换向阀（1.5）的B口接单向阀I（1.6）的出口；液控换向阀II（1.7）的P口与 控制模块的Z1口相通，液控换向阀II（1.7）的T口与油箱相通，液控换向阀II（1.7）的A口与控制模块（1）的L1口相连，液控换向阀II（1.7）的液控口分别与单向阀I（1.6）和单向阀II（1.8）的出口相连，单向阀II（1.8）进口与阻尼孔I（1.9）的出口相连，阻尼孔I（1.9）进口与控制模块（1）的S1口相连；/n所述的进给模块（2）包含平衡阀I（2.1）、平衡阀II（2.2）、梭阀III（2.3）、液控单向阀（2.4）和调速阀（2.5）；/n平衡阀I（2.1）的进口与梭阀III（2.3）的出口相连，平衡阀I（2.1）的出口与进给模块（2）的A口相连，平衡阀I（2.1）的液控口与平衡阀II（2.2）的液控口相互连通，平衡阀II（2.2）的进出口分别与进给模块（2）的B1口和B口相连；梭阀III（2.3）的出口分别与进给模块（2）的A1口和A2口相连；液控单向阀（2.4）的液控口和出口分别与进给模块（2）的L口和K口相连，液控单向阀（2.4）的进口与进给模块（2）的A1口相连，调速阀（2.5）的进口与进给模块（2）的A2口相连，调速阀（2.5）的出口接油箱；/n所述的定位模块（3）包含顺序阀（3.1）、减压阀（3.2）、阻尼孔IV（3.3）、液控换向阀III（3.4）和阻尼孔V（3.5）；/n顺序阀（3.1）P口与定位模块（3）的K3口相连，顺序阀（3.1）T口与定位模块（3）的T3口相连，顺序阀（3.1）A口与减压阀（3.2）的A口相连；减压阀（3.2）的T口与油箱相通，减压阀（3.2）的B口通过与液控换向阀III （3.4）的P口相通，减压阀（3.2）和液控换向阀III（3.4）之间与阻尼孔IV（3.3）进口相连，阻尼孔IV（3.3）出口与定位模块（3）的T3相连；液控换向阀III（3.4）T口与定位模块（3）的T3相连，液控换向阀III（3.4）A口与定位模块（3）的L3口相连，液控换向阀III（3.4）的液控口与定位模块（3）的M3口相连，定位模块（3）的M3口与T3口之间设有阻尼孔V（3.5）。/n
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