[发明专利]一种角落清洁机构

摘要

本发明提供一种角落清洁机构，它由清洁机构和传动机构两部分组成。所述传动机构由输入轴、惰轮和输出轴组成，所述清洁机构由角刷、平面刷和连接盘组成。角刷的运动轨迹为近似正多边形，可用来清洁角落区域；平面刷的运动轨迹为一族圆，可用来清洁非角落区域。合适的参数选择可使角刷的运动轨迹为不同的近似正多边形，从而使该机构实现对包括直角角落在内的不同多边形角落的清洁，具有更广泛的用途。

主权项

1.一种角落清洁机构，包括传动机构A、清洁机构B，其特征在于：所述传动机构A包括输入轴1、惰轮2、输出轴3，所述输入轴1和所述输出轴3都是齿轮轴，所述输入轴1、所述输出轴3和所述惰轮2共同构成一组齿轮传动；所述清洁机构B包括连接盘4、平面刷5、角刷6，所述平面刷5与所述连接盘4固定联接，所述连接盘4与所述输入轴1固定联接，所述输出轴3穿过所述平面刷5上的连接孔与所述角刷6固定联接，所述角刷6可相对于所述平面刷5旋转。