[发明专利]盖片供给装置有效
申请号: | 201810841078.4 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108946087B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请(专利权)人: | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/26 | 分类号: | B65G47/26;B65G47/24;B65G47/91 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陶升;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了盖片供给装置,包括:机架,在机架上设有盖片暂存台和盖片输送装置,盖片输送装置的输出端上设有一个挡板,盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片,盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上,在盖片暂存台和盖片输送装置之间设有翻转装置,在翻转装置上设有吸盘升降机构,在吸盘升降机构上设有吸盘安装架,在吸盘安装架上设有能吸取盖片的真空吸盘,在盖片输送装置的输出端上方设有盖板。上述的盖片供给装置能一次存放很多盖片,使得工人无需频繁添加盖片,从而能降低人工成本;另外,所述的盖片供给装置能对提供给盖盖片装置的盖片进行定位,使得盖盖片装置能准确可靠地抓取盖片。 | ||
搜索关键词: | 供给 装置 | ||
【主权项】:
1.盖片供给装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有盖片暂存台和盖片输送装置,盖片输送装置的输出端上设置有一个能对输出端上盖片进行阻挡定位的挡板,盖片暂存台位于盖片输送装置输出端的对面,盖片暂存台用于放置供盖盖片装置抓取的盖片,盖片输送装置能将立着排列的盖片输送至输出端并且使最前的第一个盖片抵靠在挡板上,在盖片暂存台和盖片输送装置之间设置有一个翻转装置,在翻转装置上设置有一个能被翻转装置驱动着翻转的吸盘升降机构,在吸盘升降机构上设置有一个能被吸盘升降机构驱动着升降的吸盘安装架,在吸盘安装架上设置有用于吸取盖片的真空吸盘,翻转装置驱动吸盘升降机构带着真空吸盘向着盖片输送装置所在侧翻转后,真空吸盘能与盖片输送装置输出端上的第一个盖片相碰触,使得真空吸盘能吸取那个盖片,然后吸盘升降机构驱动吸盘安装架带着真空吸盘向上移动后能使吸取的盖片一起向上移动,使得盖片能被带离盖片输送装置的输出端,接着翻转装置驱动吸盘升降机构带着吸取的盖片向着盖片暂存台所在侧翻转后,真空吸盘能将吸取的盖片放置于盖片暂存台上供盖盖片装置抓取,在盖片输送装置的输出端上方还设置有能盖于盖片上方的盖板,盖板和挡板之间的间隙只能供输出端上的第一个盖片向上移动离开盖片输送装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏云天高胜机器人科技有限公司,未经江苏云天高胜机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810841078.4/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种高精准辨识圆木的旋切设备
- 下一篇:变压器骨架的整理输送系统