[发明专利]一种爬绳机器人结构

摘要

本发明公开了一种爬绳机器人结构，其结构包括调节控制按钮、设定控制器、牵引导绳、监控摄像头、安装固定底座、工作操作件、除沙液压防坠装置，调节控制按钮设于设定控制器的左侧并且通过电信号相连接，调节控制按钮嵌入安装于除沙液压防坠装置的上表面并且通过黏合的方式相连接，设定控制器嵌入安装于除沙液压防坠装置的内侧并且通过转动的方式相连接。本发明能够在机器人出现故障并下滑时及时的通过摩擦力强制停止机器人的下滑趋势，防止机器人出现坠落事故而导致机器人毁坏，并且在其下坠时能够自动排沙，增加摩擦力，加快其停止，而在机器人下坠的过程中充气垫能够减小机器人发生碰撞时产生的冲击力，降低机器人的损坏程度。

主权项

1.一种爬绳机器人结构，其结构包括调节控制按钮(1)、设定控制器(2)、牵引导绳(3)、监控摄像头(4)、安装固定底座(5)、工作操作件(6)、除沙液压防坠装置(7)，其特征在于：所述调节控制按钮(1)设于设定控制器(2)的左侧并且通过电信号相连接，所述调节控制按钮(1)嵌入安装于除沙液压防坠装置(7)的上表面并且通过黏合的方式相连接，所述设定控制器(2)嵌入安装于除沙液压防坠装置(7)的内侧并且通过转动的方式相连接，所述监控摄像头(4)安装于安装固定底座(5)的底面并且通过焊接的方式相连接，所述安装固定底座(5)的底面设有工作操作件(6)并且通过机械过渡连接，所述安装固定底座(5)的上表面与除沙液压防坠装置(7)的底面通过贴合的方式相连接，所述除沙液压防坠装置(7)的上表面设有设定控制器(2)并且通过黏合的方式相连接；所述除沙液压防坠装置(7)包括保护外罩壳(71)、集沙盒(72)、防撞充气垫(73)、离心制动传动机构(74)、摩擦转动连接机构(75)、反复滑动传动机构(76)、活塞运动过渡机构(77)、液压夹紧制止机构(78)、除沙传动机构(79)、电磁充气传动机构(710)，所述保护外罩壳(71)的内侧嵌有集沙盒(72)，所述防撞充气垫(73)安装于保护外罩壳(71)的底端并且通过黏合的方式相连接，所述离心制动传动机构(74)的下方安装有摩擦转动连接机构(75)，所述离心制动传动机构(74)与牵引导绳(3)通过机械过渡连接，所述摩擦转动连接机构(75)设于牵引导绳(3)的右侧并且通过转动的方式相连接，所述摩擦转动连接机构(75)的下方安装有反复滑动传动机构(76)并且通过滑动的方式相连接，所述反复滑动传动机构(76)的正下方设有活塞运动过渡机构(77)并且通过转动的方式相连接，所述活塞运动过渡机构(77)设于液压夹紧制止机构(78)的上方并且通过机械过渡连接，所述液压夹紧制止机构(78)与牵引导绳(3)通过贴合的方式相连接，所述除沙传动机构(79)与离心制动传动机构(74)通过机械过渡连接，所述除沙传动机构(79)与集沙盒(72)通过嵌套的方式相连接，所述电磁充气传动机构(710)与离心制动传动机构(74)通过转动的方式相连接，所述电磁充气传动机构(710)与防撞充气垫(73)相连接。