[发明专利]一种智能指南车在审
| 申请号： | 201810841632.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109080732A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王军;赵琛;付航 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G01C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用机械传动轮系和单片机共同实现指南与避障的新型智能车，涉及一种智能指南车，属于智能控制领域。该智能指南车包括刚性支撑框架、机械传动轮系、红外传感器、控制模块、车轮、电机及电池，刚性支撑框架包括上下底板、框架支撑轴、内部支撑机构、车轮轴，机械传动轮系包括十字型齿轮轴、锥齿轮、同步带轮、指南轴。本发明利用机械传动轮系实现指南功能，工作可靠性高；并且传动轮系中采用同步带轮，一方面简化整个轮系的结构，另一方面同步带轮适用于两轴中心距较大的场合，传动稳定，并且大大降低制作成本；利用电控模块实现自动循迹和停止功能，具有智能性；且指南车采用铝棒进行框架支撑，整体刚性好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械传动轮系 指南车 同步带轮 刚性支撑 框架支撑 智能 十字型齿轮轴 智能控制领域 工作可靠性 红外传感器 传动轮系 传动稳定 电控模块 控制模块 内部支撑 上下底板 新型智能 整体刚性 指南功能 自动循迹 车轮轴 单片机 指南轴 智能性 中心距 锥齿轮 避障 两轴 铝棒 轮系 车轮 电机 电池 指南 制作 | ||
【主权项】：
1.一种智能指南车，其特征在于：包括上底板(1)、下底板(2)及位于上底板(1)、下底板(2)之间的轮系(6)，上底板(1)、下底板(2)通过框架支撑轴(4)相固定，形成中空的框架，所述上底板(1)外侧设有红外避障传感器(12)、控制模块(14)及电池(15)，下底板(2)外侧设有红外循迹传感器(13)、内侧设有内部支撑机构(5)，用于实现对轮系(6)的支撑，轮系(6)两侧通过轮轴固定车轮，车轮与电机相连，上底板(1)、下底板(2)之间还安装指南轴(3)，指南轴(3)伸出上底板(1)；控制模块(14)分别与红外避障传感器(12)、红外循迹传感器(13)和电机相连。
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