[发明专利]基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机有效
| 申请号： | 201810842311.0 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108834550B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李波;张祖林;魏翔;汪谦;吴华强;李少波;梅杰;陈定方;陶孟仑 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王守仁 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。本发明结构紧凑,配合协调，实现了辅助采摘机器的小型化和轻量化，而且可以适应不同环境，符合果农的实际需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 快门 机构 原理 菠萝 辅助 采摘 | ||
【主权项】：
1.一种基于快门机构原理的菠萝辅助采摘机，其特征是通过快门机构的连续开合实现对菠萝的固定和松开，然后通过快门机构的旋转对菠萝进行旋拧采摘，实现采摘功能；利用快门机构和刀具机构分别对菠萝进行旋拧和切割，实现二次采摘，确保菠萝可以被采摘下来；利用三向定位模块使采摘机采摘更多生长情况不同的菠萝，提高采摘机的适应性。
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