[发明专利]液压振动冲击机器人在审
| 申请号： | 201810842371.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108798695A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王英琳;张智莹;王光欣;李伟龙;刘俊生;李龙 | 申请（专利权）人： | 中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁高新工业股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 430077 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括串联的三个臂及其驱动油缸；由此，本发明通过合理的三级臂架结构设计和辅助支撑装置，履带底盘的支承更加稳定和紧固，实现了大范围，稳定性强，工作动力强的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 履带底盘 回转装置 臂架 回转支承 液压振动 机器人 辅助支撑装置 动力系统 辅助支撑 工作动力 回转驱动 冷却系统 驱动油缸 稳定性强 液压驱动 液压系统 个臂 紧固 支承 串联 | ||
【主权项】：
1.一种液压振动冲击机器人，其包含通过液压驱动的履带底盘、回转装置、机架、动力系统、臂架系统、液压系统和冷却系统，其特征在于：所述履带底盘上设置有回转装置的接口，所述履带底盘的四个角分别设有辅助支撑，所述回转装置包含回转支承和回转驱动组件，所述回转支承上部与机架固定，下部与履带底盘固定，所述臂架系统包括铰接于机架上的一级臂和铰接于机架和一级臂之间用于驱动一级臂动作的带位移传感器的一级臂驱动油缸；铰接于一级臂末端的二级臂和铰接于一级臂和二级臂之间用于驱动二级臂动作的带位移传感器的二级臂驱动油缸；铰接于二级臂末端的三级臂和铰接于二级臂和三级臂之间用于驱动三级臂动作的带位移传感器的三级臂驱动油缸；铰接于三级臂末端的动力头连杆和铰接于三级臂和动力头连杆之间用于驱动动力头摆动的带位移传感器的四级臂驱动油缸从而通过电气控制每个驱动油缸的动作来实现单个驱动油缸的动作和各驱动油缸的复合动作。
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