[发明专利]一种基于无人机测量树线距离的方法在审
| 申请号： | 201810843317.X | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN108645383A | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 胡钦俊;林火煅;陈杰;洪景阳;沈滨;张志林;孙嫱;罗珊;林财德;薛骅淳;郭奕程;刘毅;黄靖 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/12 | 分类号： | G01C11/12 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 张松亭;吴晓梅 |
| 地址： | 363000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机测量树线距离的方法，包括地面端和天空端，所述地面端包括控制模块、第一通信模块、图像检测模块和数据处理模块，所述天空端包括无人机和安装在无人机上的双目立体视觉拍摄模块和第二通信模块；并包括以下步骤：A.地面端的控制模块通过第一通信模块无线控制无人机飞行至指定位置再通过双目立体视觉拍摄模块拍摄两幅树木与导线的图像；B.天空端通过第二通信模块将图像无线发送至地面端；C.地面端通过图像检测模块判断图像中是否包含导线与树木，并对两幅图像中的导线与树木进行匹配；D.地面端通过数据处理模块计算并存储图像中导线与树木的距离，具有精确测量树线距离，安全易用，不受环境影响等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 地面端 通信模块 线距离 树木 数据处理模块 双目立体视觉 图像检测模块 控制模块 拍摄模块 测量 图像 天空 无人机飞行 存储图像 环境影响 两幅图像 无线发送 无线控制 中导线 匹配 拍摄 安全 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机测量树线距离的方法，其特征在于：包括地面端和天空端，所述地面端包括控制模块、第一通信模块、图像检测模块和数据处理模块，所述天空端包括无人机和安装在无人机上的双目立体视觉拍摄模块和第二通信模块；并包括以下步骤：A.地面端的控制模块通过第一通信模块无线控制无人机飞行至指定位置再通过双目立体视觉拍摄模块拍摄两幅树木与导线的图像；B.天空端通过第二通信模块将图像无线发送至地面端；C.地面端通过图像检测模块判断图像中是否包含导线与树木，并对两幅图像中的导线与树木进行匹配；D.地面端通过数据处理模块计算并存储图像中导线与树木的距离。
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