[发明专利]一种无人车寻迹路线规划方法及终端在审
| 申请号： | 201810843346.6 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN109101017A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张诚 | 申请（专利权）人： | 江苏盛海智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市博深专利事务所(普通合伙) 35214 | 代理人： | 林志峥 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车寻迹路线规划方法及终端，获取所有目标寻迹点坐标，构成目标寻迹点集合；获取无人车的当前位置，将所述无人车当前位置添加进所述目标寻迹点集合；将所述无人车当前位置作为寻迹起始点，自动规划出符合预设要求的经过所述寻迹点集合中所有寻迹点的寻迹路线，能够根据无人车当前位置自适应地规划出符合要求的寻迹路线，避免寻迹轨迹的单一，实现自适应的户外寻迹，并且简单易实现，同时由于寻迹路线的规划将无人车当前的位置考虑进去，因此，不必像现有技术中只能将无人车固定于某个特定位置，提高了无人车进行寻迹时的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 寻迹 无人车 集合 路线规划 自适应 终端 位置添加 预设要求 自动规划 点坐标 起始点 户外 规划 | ||
【主权项】：
1.一种无人车寻迹路线规划方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取所有目标寻迹点坐标，构成目标寻迹点集合；S2、获取无人车的当前位置，将所述无人车当前位置添加进所述目标寻迹点集合；S3、将所述无人车当前位置作为寻迹起始点，自动规划出符合预设要求的经过所述寻迹点集合中所有寻迹点的寻迹路线。
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