[发明专利]一种智能塔式起重机

摘要

本发明提供一种智能塔式起重机，包括平衡臂、配重块和塔帽，还包括塔式起重机架、电磁波发射模块、电磁波接收模块、起重臂、吊钩结构、标记模块以及控制模块，电磁波发射模块和电磁波接收模块分别用于发射电磁波和接收电磁波的回波；起重臂与塔式起重机架旋转连接且旋转轨迹位于电磁波的辐射范围内；标记模块设置在起重臂和吊钩结构的表面上产生带有标识性的电磁波回波；控制模块用于接收电磁波回波构建地形图，并根据电磁波回波，在地形图中设定带有标识性的电磁波回波的移动轨迹，以控制起重臂旋转和吊钩结构移动，本发明根据电磁波发射到接收回波的时间差产生地形图，并设定塔式起重机的操作轨迹，实现了智能化操作，提高准确性和安全性。

主权项

1.一种智能塔式起重机，包括平衡臂、设置在平衡臂上的配重块和塔帽，其特征在于，还包括：塔式起重机架，所述塔帽设置在所述塔式起重机架上，并与所述塔式起重机架旋转连接；电磁波发射模块，设置在所述塔式起重机架上，用于发射电磁波；电磁波接收模块，设置在所述塔式起重机架上，用于接收所述电磁波发射模块发射的电磁波的回波；起重臂，与所述塔式起重机架上端旋转连接，且所述起重臂和所述平衡臂端部均通过绳索与所述塔帽连接，所述起重臂在所述塔式起重机架上的作业范围位于所述电磁波发射模块的辐射范围内；吊钩结构，设置在所述起重臂上，用于吊运物体；标记模块，设置在所述起重臂和所述吊钩结构的表面上，用于产生带有标识性的电磁波回波，以区别于建筑物产生的回波；以及控制模块，分别与所述电磁波接收模块、所述起重臂以及所述吊钩结构连接，用于接收所述电磁波接收模块接收的回波，构建地形图，并在地形图中设定带有标识性的电磁波回波的移动轨迹，以根据设定的移动轨迹控制所述起重臂旋转以及控制所述吊钩结构进行移动；所述智能塔式起重机还包括：动量模块，与所述吊钩结构和所述控制模块连接，所述动量模块包括速度单元和质量单元，所述质量单元分别与所述吊钩结构和所述速度单元连接，用于测量所述吊钩结构吊运物体的质量，并将测量的数据输出至所述速度单元；所述速度单元与所述控制模块连接，用于测量所述吊钩结构移动时的速度，并将测量的数据与接收所述质量单元的数据进行计算，以获取动量值，并将获取的动量与设定动量值比较，以控制所述控制单元调整所述起重臂旋转以及所述吊钩结构移动的速度。