[发明专利]一种液压支柱柔性自动化装配控制系统

摘要

本发明公开了一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块，所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，该液压支柱柔性自动化装配控制系统，提高了装配的进程和装配的质量，能及时的感知来自流水装配模块的运转的情况，结构简单，便于实现。

主权项

1.一种液压支柱柔性自动化装配控制系统，其结构包括电源模块、主控模块，其特征在于：所述主控模块上通过线缆连接有主控模块，所述主控模块分别控制着上料机械手、压机、下料机械手和传输模块，所述上料机械手下面设有压机，所述压机下面设有下料机械手，所述下料机械手下面设有传输模块；所述上料机械手受到上料模块的控制，所述上料模块下面设有把手装配模块，所述把手装配模块下面设有活塞头装配模块，所述活塞头装配模块下面设有油缸装配模块，所述油缸装配模块下面设有底座装配模块，所述底座装配模块下面设有喷漆模块，所述喷漆模块下面设有检测模块，所述检测模下面设有分拣模块，所述分拣模块包括包装模块和废品处理通道。